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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
来源：具身智能之心
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NFsKJ0AvASSQsaN6KEmcDQ
01.
现有导航评测到底缺了什么？
具身导航（Embodied Navigation）是具身智能的基石能力——让智能体在陌生环境中自主行动。从最初的视觉语言导航（VLN）和点目标导航（PointNav），到后来的物体目标导航（ObjectNav）、社...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源：公众号“深蓝AI”
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/d4svbd4PZG6EQLqYl1qBfQ
「最强势力榜」
Science Robotics 是机器人领域公认的顶级期刊，与 Science 同属 AAAS 旗下，自 2016 年创刊以来，每一篇发表的论文都代表着该领域的前沿进展。在这里发表一篇论文，不仅需要技术上的突破，还需要足够的...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源：公众号“ScienceAAAS ”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDY3NzQ2Mg==&mid=2247526696&idx=1&sn=b55e764a36ff884ec291a44caa8a1372&chksm=ea06cab46f348bc0be8d17c13a3f22c94b22330fc...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源：公众号“机器之心”
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651038804&idx=3&sn=83dbed4ed25f6197c61d69a07f72ad88&chksm=852c7c866eef05b24566c7111b022e9cf26b3480d465...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源：公众号“极佳科技GigaAI”
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=Mzg5OTkwMDM2Mg==&mid=2247488270&idx=1&sn=f21b1eecc01ac13200be5e407dfdf731&chksm=c16536831e796b1bc719128e63cae3d219a5...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源：公众号“具身智能之心”
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=Mzk0ODY4MjU3MQ==&mid=2247532692&idx=2&sn=08d8544f538a059579d6554b63fe2b67&chksm=c2dadfaa211521f06cb132452a1ea166b11689dbc6...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
机器人学习的数据瓶颈正在质变。过去是“数据不够多”，现在是“数据的结构不对”——堆更多高质量遥操作数据，既不可持续，也不够用。
在 RSS 2026 Workshop「Data-Centric Robotics: What Data Do Robots Really Need?」（悉尼科技大学，2026 年 7 月 17 日）上，七位讲者从四个方向拆解了这个问题。我们把最值得记住的四条路径...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
来源：深蓝具身智能
原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/qjhBjBqTYHcfnndPFNVb\-g
RSS 2026释放明确信号
——集体“回归物理”
作为机器人领域公认最具学术影响力的国际会议之一，今年 RSS 录用210篇，接收率不足 30%（比去年略高2%）。
最近RSS官方也最终公布了获奖论文的Final List；以及获得 Out...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
这是 RSS 2026 Data-Centric Robotics Workshop 的收尾环节，包含两篇 spotlight 报告和最后的圆桌讨论。
表面看，大家聊的是“机器人到底该喂什么数据”；真正有意思的，是四位讲者在三个问题上没能达成一致——数据金字塔的依赖关系是不是“底层撬动上层”、零样本能力有没有天花板、以及我们是不是集体漏采了最关键的力觉数据。
Adam Wei（MIT C...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-19
2026 年 7 月中旬，机器人领域顶级会议 RSS（Robotics: Science and Systems）如期举办。与“机器人操作”直接相关的十余场研讨会，集中释放了整个子方向的最新焦虑与破局思路——从模仿学习的数据质量危机，到触觉这一“最后感知版图”的攻坚，再到工业级可靠性的认证路径。雷峰网(公众号：雷峰网)逐一梳理十大核心 Workshop 的定位与主张，并进一步提炼出贯穿全场的...
