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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-02
来源:公众号"北京中关村学院”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/YfC_vc-I6xebAR1_tlZa4Q
近日,机器人领域顶级学术会议 Robotics: Science and Systems (RSS) 2026 公布录用结果,今年会议仅接收了210篇论文。北京中关村学院与清华大学、无问芯穹等联合团队的两项成果成功入选,充分展现了该团队在强化学习算法及...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“AI泡哥”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TfCQH_PT8jItqCZDBSugPw
转眼 2026 年已经过了一半了,robotics 相关会议也陆续进入一个很适合阶段性回顾的时间点:AAAI 2026,ICLR 2026已经结束了,ICML 2026 和RSS 2026 的 accepted papers 也已经公布,ICRA 2026(...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“无界动力”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q
作为深耕通用具身智能技术研发的团队,无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队,正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench,相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“机器之心”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651033181&idx=3&sn=881ec7f53799e8b7d1fd19a071e08d2f&chksm=85dc65554eec7b6ff15b7fe14ceac2211bf506f738ec22117...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-02
来源:公众号“蚂蚁开源”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/BLhSZWDwb-Bk0_YQvsFIgA
近日,蚂蚁灵波与香港科技大学等高校合作完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议Robotics: Science and Systems(RSS)2026接收。
论文链接:
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“机器之心”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SmpQ7MKd2R_z9oqkMngGWw
在音乐术语中,Legato(连音)意味着音符之间平滑过渡、毫无间断,演奏出流畅优美的旋律。钢琴家的手指在琴键上滑动,小提琴家的弓在琴弦上连贯运行 —— 这种 "连音" 技巧让音乐充满生命力。一位真正掌握连音技巧的演奏者,不需要靠后期剪辑来弥补断点,而是能够知...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-25
近日,蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文 《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems(RSS)2026 接收。
RSS 是全球机器人领域公认的顶级学术会议之一,长期关注机器人学习、控制、感知、规划与系统等前沿方向,录用标准严格。论文被 RSS 接收,意...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2022-07-04
最新 MLPerf 基准表明:AI 的训练速度比去年提升了几乎两倍
6月29日,开放工程联盟 MLCommons 发布了 MLPerf 基准的最新训练结果,发现今年机器学习系统的训练速度几乎是去年的两倍,超越了摩尔定律(每18-24个月翻一倍)。
MLPerf 由八个基准测试组成:图像识别、医学影像分割、两个版本的对象检测、语音识别、自然语言处理、推荐和强化学习。在这八个基准测试...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2021-07-14
Hongbiao Zhu :哈尔滨工业大学(HIT)博士研究生,师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者,目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。
Ji Zhang :系统科学家、Kaarta( CMU 的衍生公司)创始人和前任首席科学家,主...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-03
来源:公众号“鼓捣AI”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/MmRkJpvzaQx-tkdCEi7PLQ
在无人机领域,一个长期存在的悖论是:如何既保证安全,又实现极致的敏捷?
传统的无人机飞行控制器,无论是基于模型还是基于学习,都像是在“开卷考试”。它们依赖于精确的仿真训练和系统辨识,一旦部署到现实世界,就只能固守一套“标准答案”。当遇到未预料到的情况,比如...