来源：智驾具身新世界 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点： 现有端到端自动驾驶模型的局限性：虽然是端到端方案了，感知决策规划在一个网络中，但仍然存在长尾场景泛化能力差（没见过的情况容易出错），复杂语义理解不足的问题，比如（比如交通意图、规则、上下文），缺乏灵活推理能力（决策比较“死板”） ...

来源：EasyReader论文阅读 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KWke087moVL8f6kIt\_AVUw ? 学科: eess.* 本期 eess.*（电气工程与系统科学）学科精选了5篇高质量论文，涵盖了医学图像超分辨率、机器人动力学控制以及语音信号处理等前沿方向。在医学影像方面，ECCV 2026 录用论文提出了一种双先验零空间学...

来源：理想技术 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/1Hm7zkPpjNMrjaE3rqrZog 理想汽车主动安全核心成果入选机器人领域两大顶会，技术创新实现学术与量产双突破。 近日，理想汽车主动安全领域两项核心技术成果成功入选机器人与自动驾驶领域两大顶级国际学术会议。其中，车端主动安全模型论文《Scaling Learning-based AEB w...

来源：酷哇科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/mLe8FKnqBCKE8jdOUEwCLQ 如何让机器人在城市、工厂与家庭等复杂场景中稳定作业，并持续创造生产力价值？ 除了具备认知世界的大脑，机器人必须能够在复杂的物理世界中稳定、高效的执行多样化移动操作（Loco-manipulation）任务 。 从精准抓取地面物体并完成投放，到负载重物...

来源：井底之硅 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/c3mY9ceM1TKZFJDD0\-v29A 一张宜家桌子，难倒了所有人形机器人 你可能见过人形机器人跑步、翻跟头、跳舞，甚至端茶倒水。 但你有没有想过一个问题：它能自己装一张宜家的桌子吗？ 没有人在旁边遥控，没有预设好的固定动作回放——它得从一堆零件开始，自己看、自己想、自己动手...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5tL0YhzMFU93Tq\-uxNk2ww ✨ 导读： 在动态环境中，无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」？华中科技大学团队被 IROS 2026 录用的工作 ARR-Fly（Anticipatory Risk-Guided Reinforcement Learning）给出了一条极具辨识...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/PUuFXUl61axBxhJSmInUwA 灵巧手最难的一件事，不是把物体夹起来，而是知道自己的手指到底有没有真的碰到它。 人类可以靠视觉、肌肉感觉和手指受力的微小变化来判断接触。机器人通常更直接：在指尖贴触觉传感器。但触觉硬件贵、脆、难集成，换一只手或换一批物体，维护成本就上来了。 今天...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XRX4\_4EERSAVXulBJmQzHQ 自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？ 如果系统把所有遮挡都当成高风险，就会变得过度保守，动不动就减速甚至停住；如果它只靠补全场景去猜，又可能编出并不存在...

来源：大连理工大学创新创业学院 原文链接：学院HPC团队在具身智能方向取得两项成果-大连理工大学创新创业学院 近日，创新创业学院HPC团队具身智能方向的两项成果被IROS 2026接收。 IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）是机器人领域最具影响力的国际顶级会议之一，也是中国自动...

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ZBqMZ9\-bT8BkeaC2eg84ag 全景感知以其360度超宽视场覆盖，在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。然而，当我们试图从仅有的几张全景图恢复出完整的三维场景结构时，一个极其棘手的难题横亘眼前：传统的SfM/SLAM流程在旋转主导、弱视差运动条件...