*来源：ZENO芝诺机器人 * 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/macZaMdpoNp88S\-qy8YgCg 全球智能机器人领域顶级学术盛会 ——“ 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（IROS 2026）” 将于 2026 年 9 月 27 日 至 10 月 1 日在美国匹兹堡召开。 本次会议中，Zeno AI 联合创始人...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TdnRO86H-8cF-dcQAkfLsg 如果闭上眼睛，用手按压一个水果，我们如何判断它是否成熟？真正有用的信息并不只是接触某一瞬间的触觉图像，而是水果在持续按压时如何形变、接触面积如何扩展，以及手指滑动时是否出现位移和摩擦。 对于机器人而言也是如此。触觉并不是一张静态图片，而是一段持续发生的物理交互...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/W9oQ6Qhzyq_uzzHSAbMrSw *削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作：一只手握住苹果并不断旋转，另一只手控制削皮器贴住表面，同时根据阻力调整切入深度。视觉负责判断苹果的位置和剩余果皮，手指触觉用于防止苹果滑落，手臂力觉则帮助控制削皮器与果皮之间的接触。 但对机器人来说，削苹果几乎集中...

来源： 网易（杰西讲具身） 原文链接： https://www\.163\.com/dy/article/L09MMJ9J0556KHJZ\.html ✨导读：港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench，采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练，推理效率提升47%⚡，六大导航任务刷新SOTA。支持轮式、四足、人形机器人零样本落地，解决传统导航割裂、扩散模型推理慢、人机交...

来源： 腾讯新闻/新智元 原文链接： https://new\.qq\.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普...

来源： AIRS 具身智能中心官网 原文链接： https://airs\.cuhk\.edu\.cn/article/1422 想象一下，你买了一台家庭服务机器人，但它每次离开客厅后，就会忘记沙发在哪里，只能重新满屋子乱找。缺乏持续利用历史经验的能力，是当前许多具身智能体面临的重要挑战。 近日，AIRS 具身智能中心关于 StateLinFormer 的论文被 IROS 2026 接...

来源： 今日头条 原文链接： https://www.toutiao.com/article/7658710770200379938/2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）将于2026年9月27日至10月1日在美国匹兹堡召开。IROS是机器人领域...

** 来源： 腾讯新闻 / TechWalker 原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00 KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。 这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能...

2026年10月1日，IROS 2026 Workshop——Physical World Models for Scaling Embodied AI将在美国匹兹堡举行。论文征集现已开放，8月10日截止；WorldArena 2.0 Challenge三大赛道已于7月10日开赛，总奖金$7500。 具身智能撞上“数据墙” 过去几年，大语言模型吃下了互联网级的文本，视觉...

作者 | 李一鸣 编辑 | 杨怡 抓取是人类和物体最基础的交互方式，机器人和物体之间的关系也是一样。然而，让机器人具有比肩人类的抓取能力并非易事，尤其是杂乱场景下对通用物体的抓取能力，该方向的研究也引起了学术界和工业界的广泛关注。 就整理桌面而言，机器人看到杂乱的桌面场景，需要确认待抓取的物体，估计准确的抓取姿态，进行无碰撞的抓取规划并最终执行，是一项非常具有挑战性的任务。 ...