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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Oj5TXFn\_g9z1pRXJUyjOPg
当听到「把双手举过头顶,然后向前走」,人可以在脑中补出一整段动作;当看到一段无声的人体轨迹,也能判断人物是在行走、转身还是踉跄。连续运动既可以被语言描述,也可以作为生成、预测和编辑的条件。
今天的多模态大模型已经能够理解和生成文本、图像,却很少把「人怎样...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:我爱计算机
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QaJ\-STPtVDLPX\-4j\-1UuCg?scene=1
在复杂现实场景下的半监督视频目标分割(Semi-supervised Video Object Segmentation, VOS)任务中,严重遮挡、目标频繁消失与重现、微小尺度以及密集同类干扰物等极端情况,长期困扰着现有的视觉模型。...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:高德地图
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/RbjfT1V632UQwraqHspU7w?scene=1&click\_id=630311600
大会介绍
ECCV(European Conference on Computer Vision,欧洲计算机视觉国际会议)是计算机视觉领域重要的顶级国际学术会议之一,与CVPR、ICCV并称计...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:多模态视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/9DDw5LZTBdYIR64l0lM2Bg
在遥感、无人机和港口画面里,目标大多是斜着的,水平检测框会框进一大堆背景,旋转框又因为角度周期性而难训、难收敛。中科大联合华为、清华提出的 RiO-DETR 把端到端旋转 DETR 第一次推进实时区间——最轻量模型只有 4.0M 参数、T4 上端到端延迟 ...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tMxuVOqCad5I6bO\_Jb3Njg
请想象这样一种居家场景:当你戴着 AI 眼镜在厨房准备晚饭,用刀切菜时,它会立刻提醒你注意安全;当你连续几天形成举着手机长时间录像的习惯时,它会主动建议你换一种更省力的记录方式。前者需要 AI 助手根据当前场景服务用户,后者则需要调用跨越数天的记忆,总结用...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:林叔说事
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dF\_niCtYfqjwld2AKRJwVw
拿起手机,对着你的房间随手录一段10秒钟的视频。
几分钟后,屏幕里出现了一个活生生的三维物理世界,原先的像素录像成了可以交互的场景。
桌子、椅子、花盆、甚至一只正在扑腾翅膀的鹦鹉,全都被拆解成了独立的实体网格。
你可以把一台虚拟机械臂丢进去:推一把花...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fmy0V\_Curk3m7PNq3dZgHQ
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持续更新”。
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/yaIxPelBSSqg6GJ5hAhMKg
论文的团队来自于清华大学产业研究院(AIR),滴滴,北京航空航天大学。团队近年在自动驾驶与具身智能领域发表论文数十篇,并和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。
该论文的第一作者为杨予光,北京航空航天大学博士研究生,研究方向为自动驾驶与具身智能,提出首个 ...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号“具身栖息地”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/DnTT7d2WSAYdvCLRnbMYzw?scene=1
想象一个这样的午后:家用机器人在餐边柜前接到“把杯子递过来”的指令,它抬起手臂,绕过桌角堆叠的杂志,避开突然探过身来的孩子,稳稳地握住杯柄,轻轻绕过水杯旁的玻璃花瓶,安全递到你手边。
这一切听起来很自然,是因为我们默认它懂得什么...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2020-12-28
译者:AI研习社(Champagne Jin、季一帆)
双语原文链接:ECCV 2020: Some Highlights
2020年欧洲计算机视觉会议(ECCV)于8月23日至28日在线举行。本次会议共接收1360篇论文,包括104场orals,160场spotlights以及1096篇posters,共进行有45场workshops和16场tutorials。就像其他ML和CV会议一...