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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/yaIxPelBSSqg6GJ5hAhMKg
论文的团队来自于清华大学产业研究院(AIR),滴滴,北京航空航天大学。团队近年在自动驾驶与具身智能领域发表论文数十篇,并和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。
该论文的第一作者为杨予光,北京航空航天大学博士研究生,研究方向为自动驾驶与具身智能,提出首个 ...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:每日记者新闻
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/3\_22EQPhCRtLEiw7xJcvTQ
8月19日,“2026世界机器人大会”在北京开幕。《每日经济新闻》记者(以下简称每经记者)暴走2万步探展,对话十余家厂商,梳理出诸多产业新趋势。
首先是大厂加码。小米时隔4年携新一代人形机器人回归;奇瑞旗下的墨甲机器人在22个城市同步直播其智警机器人...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号HKBU计算机系
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jPIQO5Xuo1pvZ\_xWOk6rcw?scene=1
香港浸会大学计算机系博士生宋奇、博士后研究员罗梓源、博士生韩昊亮与导师万人杰教授的最新研究成果 “Generating Multi-view Adversarial Examples for Visual Geometry G...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号“具身栖息地”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/DnTT7d2WSAYdvCLRnbMYzw?scene=1
想象一个这样的午后:家用机器人在餐边柜前接到“把杯子递过来”的指令,它抬起手臂,绕过桌角堆叠的杂志,避开突然探过身来的孩子,稳稳地握住杯柄,轻轻绕过水杯旁的玻璃花瓶,安全递到你手边。
这一切听起来很自然,是因为我们默认它懂得什么...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-11
作者丨陈淑瑜
编辑丨岑 峰
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▎《Physics-Grounded Multimodal Perception:从视觉、声音到触觉的统一物理底座》
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/u\_TLN8q7bp\-GJVcJVXYdPw
近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。
例如,机器人完成一句简单的指令...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:我爱计算机视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2pGGqmJAUvmP\_nflnXBh3g
背景与动机:医疗推理一定要“把思考过程说出来”吗?
经验丰富的医生在看到医学影像时,往往不会先生成一段冗长的逐步推理,再得到诊断结论。更多时候,他们会迅速调用长期积累的解剖知识、病灶模式和病例经验,在极短时间内完成感知匹配与诊断记...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
来源:我爱计算机视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2pGGqmJAUvmP\_nflnXBh3g
背景与动机:医疗推理一定要“把思考过程说出来”吗?
经验丰富的医生在看到医学影像时,往往不会先生成一段冗长的逐步推理,再得到诊断结论。更多时候,他们会迅速调用长期积累的解剖知识、病灶模式和病例经验,在极短时间内完成感知匹配与诊断记...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器智能与计算机视...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:数策智合
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/kEaqXJ5BGpqXjgd1mrT71Q?scene=1
⚡ ECCV 2026 的 LocateAnything 给出了一条更结构化的路线:把完整 bounding box 当成一个几何原子单元,一次并行解码。
? 论文:LocateAnything: Fas...