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GAIR Paper 061| 计算所程学旗团队:随机剪枝 AI 攻击策略,让对抗样本更具「通用攻击力」丨CVPR 2026
随着深度学习技术在计算机视觉领域的快速发展,神经网络模型已经在自动驾驶、智能安防、医疗影像分析以及智能终端等关键场景中得到广泛应用。 例如,在自动驾驶系统中,视觉模型需要识别道路标志和行人;在智能安防系统中,人脸识别模型被用于身份验证;在医疗影像分析中,深度学习模型可以辅助医生识别疾病特征。...

on 2026-08-13
冰鉴科技顾凌云:放眼中国,称得上“科技公司”的企业并不多 | IJCAI 2019
雷锋网 AI 开发者按:作为技术驱动型企业,冰鉴科技致力于为金融机构提供独立第三方智能风控服务,鉴于其过往在信用评估领域的积累,今年 IJCAI 大会特别邀请了冰鉴科技CEO顾凌云在 Industry day 环节里作了题为《AI Meets Risk》的大会演讲。 在演讲开始前,雷锋网 AI...

on 2026-08-13
顶会IJCAI 2026收录!农技专家的手艺,AI学会了
来源:智慧农业创新团队 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/vPVE6qnhnddwLxp1K5oTtw 国际人工智能联合会议 国际人工智能联合会议(International Joint Conference on Artificial Intelligence,IJCAI)是人工智能领域历史悠久、最具影响力的顶级国际学术会议之一,与NeurIPS、ICML、AAAI并列为AI"四大顶会"。 该成果将受邀在德国IJCAI 2026会议期间进行现场展示,这也是中国智慧农业团队在国际AI顶会上的一次重要亮相。 ? 机器人摘番茄,到底难在哪? 不是看不见,是"没手感"。 老农走进大棚,扫一眼就知道: 哪个果子熟透了,哪个还得等两天 怎么捏才能摘下来又不捏烂 先摘哪个、后摘哪个,最高效 藤蔓挡路怎么绕,叶子茂密怎么钻 这些凭几十年经验秒判断的事,写成代码却处处碰壁。传统机器人存在识别不准、碰伤果实、在复杂环境里寸步难行等现实问题。 ※机器逻辑和人类技能之间,隔着鸿沟。 ?...

on 2026-07-28
OpenClaw 爆火后,IoA 时代的六大核心论断 | GAIR Live 026
Openclaw开启的,是“互联网第二次大航海”的序幕。作者丨岑峰当 OpenClaw 以两个月登顶 GitHub 星标增长最快项目的速度燃遍全球,被冠以 “智能体第一个浏览器” 的称号时,一场从单体 Agent 到 Multi-Agent、从工具调用到意图协作的范式转移,正悄然叩响智能体互联网(Internet of Agents,IoA)的大门。在最近举行的雷峰网 GAIR Live 线上圆桌中,▪ 王洪磊,面壁研究院智能体产品线负责人▪ 管震,智用开物人工智能科技CEO,研究院院长▪ 常高伟,ANP开源社区发起人,AWiki创始人三位智能体互联网的先驱者和实践者,在GAIR Live第26期圆桌论坛中跳出技术空谈,展开了一场一个半小时的硬核对话。嘉宾们抛出诸多颠覆行业认知的核心论断,直指 IoA 发展的本质问题、核心壁垒与未来格局,勾勒出这场人工智能范式转移的真实图景。这些观点既有对当下技术现状的清醒判断,也有对未来生态的大胆预判,成为理解 IoA 时代的关键钥匙。论断一:OpenClaw 只是过渡形态,绝非 IoA 终局王洪磊直言,OpenClaw...

on 2026-04-21
ICRA的5篇最佳操作机械手论文逐个看 | ICRA 2017
雷锋网AI科技评论按:ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”(机器人与自动化会议),是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行,雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间,雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道,敬请期待。 Analyzing Achievable Stiffness Control Bounds of Robotic Hands with Compliantly Coupled Finger Joints(使用手指关节柔性耦合实现对机械手强度控制界限的分析) 作者:Rao, Prashant; Thomas, Gray; Sentis, Luis; Deshpande,...

on 2026-08-13
复旦可信具身智能研究院&上海交大:给自动驾驶装上可检索的「空间记忆」丨CVPR 2026
从街景到仿真,离线地理信息正在成为车辆理解复杂道路的新线索。作者丨郑佳美编辑丨马晓宁大模型的发展表明,智能体不能只依赖一次性的上下文输入,还需要能够检索、利用和管理长期记忆。自动驾驶也正在走向类似的路径:车辆不应只是根据当前摄像头和传感器看到的内容做即时判断,而应具备一种可检索的空间记忆,能够调取当前位置长期积累的道路结构信息。对于自动驾驶来说,这种记忆可以来自街景图、卫星图、历史地图和车队经验,从而当传感器“看不清、看不全、看不远”时,车辆仍然能理解自己所在的道路空间。在真实道路上,这类问题几乎无处不在。夜间经过一个没有路灯的路口,摄像头里车道线被阴影吞没,雨天行驶在城区主干道,玻璃反光和水雾让路沿、人行横道变得模糊,驶入复杂立交或多岔路口时,车端传感器看到的只是当前一小段画面,却需要对完整道路结构做出判断。人类司机在这种情况下,往往不会只依赖眼前一帧画面。我们会调动对道路的记忆:这里原本有几条车道,路口在哪里分叉,人行横道大概在什么位置,前方是不是高架匝道。也就是说,人类驾驶天然具备一种“空间记忆”。但长期以来,自动驾驶模型大多仍被限制在实时传感器输入之内,车辆只能根据当前摄...

on 2026-05-21
摩尔线程为什么提出「三大AI工厂」?|WAIC 2026
进入Agent时代,产业竞争正在出现新的变化:AI不再只是一个需要被训练的模型,而正在变成一种需要被持续生产、调用和部署的智能能力。 在2026世界人工智能大会(WAIC)期间,摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中提出“三大AI工厂”的概念——模型训练工厂、词元(Token)生产工厂和智能体生产工厂。 摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中 在摩尔线程的定义中,三大工厂分别对应模型训练、Token生成和智能体生产,覆盖从基础模型研发到产业应用、从云端基础设施到终端设备的完整链路。 中国工程院院士、清华大学教授郑纬民在演讲中指出,算力基建的关键在于将每一份算力转化为高质量词元,三大“AI工厂”是算力基础设施的必然演进。在国家信息中心大数据发展部副主任魏颖看来,算力基础设施是词元生产的物理底座,作为算力核心的GPU决定了生产效率与成本。 但这三个“工厂”并不是三个割裂的业务方向。摩尔线程高级副总裁董龙飞表示,三个工厂代表的是不同市场,并不存在简单的优先级关系。但从产业竞争角度看,模型训练仍然是整个体系的基础。 ...

on 2026-07-20
对话 IJCAI「中国参会第一人」林尧瑞教授:回首从零开始的中国 AI 研究之路
雷锋网 AI 科技评论按:今年,IJCAI (国际人工智能联合会议,International Joint Conferences on Artificial Intelligence)将于 8 月 10 日至 16 日在中国澳门隆重召开。作为国际人工智能领域排名第一的学术会议,IJCAI 始终都是该领域研究者关注的焦点会议之一。 此前,我们开启了 IJCAI 50 周年特别报道,介绍了...

on 2026-08-13
三篇论文获CoRL 2026收录,诺亦腾机器人以数据支撑机器人学习|CoRL 2026
来源:诺亦腾机器人 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/RgKDgoBneyvtvg0B1A9FCA 近日,CoRL 2026 论文收录结果正式公布。诺亦腾机器人团队 HiPHI, OmniContact, AdaPT 三项研究成果被大会收录。 三篇论文 聚焦人类运动经验的学习与迁移 HiPHI- A Large - Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction:聚焦高质量全身人体运动与人—物交互数据,为人形机器人动作跟踪、模仿学习、动作生成,以及数字人和计算机图形学中的运动先验模型提供高质量数据基础。HiPHI 包含617.5小时高精度人体运动与人—物交互数据,目前该数据集已公开发布,可免费用于科研用途。目前在HF平台下载量超6000次,并且仍在持续增长中。(noitom-robotics.github.io/hiphi/) OmniContact - Chaining Meta-Skills via Contact Flow for...

on 2026-10-29
科研成果丨Zeno AI 创始团队3篇论文被 IROS 2026 录用|IROS 2026
来源:ZENO芝诺机器人 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/macZaMdpoNp88S-qy8YgCg 全球智能机器人领域顶级学术盛会 ——“ 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(IROS 2026)” 将于 2026 年 9 月 27 日 至 10 月 1 日在美国匹兹堡召开。 本次会议中,Zeno AI 联合创始人兼首席科学家 William...

on 2026-08-13
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