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复旦可信具身智能研究院&上海交大:给自动驾驶装上可检索的「空间记忆」丨CVPR 2026
从街景到仿真,离线地理信息正在成为车辆理解复杂道路的新线索。作者丨郑佳美编辑丨马晓宁大模型的发展表明,智能体不能只依赖一次性的上下文输入,还需要能够检索、利用和管理长期记忆。自动驾驶也正在走向类似的路径:车辆不应只是根据当前摄像头和传感器看到的内容做即时判断,而应具备一种可检索的空间记忆,能够调取当前位置长期积累的道路结构信息。对于自动驾驶来说,这种记忆可以来自街景图、卫星图、历史地图和车队经验,从而当传感器“看不清、看不全、看不远”时,车辆仍然能理解自己所在的道路空间。在真实道路上,这类问题几乎无处不在。夜间经过一个没有路灯的路口,摄像头里车道线被阴影吞没,雨天行驶在城区主干道,玻璃反光和水雾让路沿、人行横道变得模糊,驶入复杂立交或多岔路口时,车端传感器看到的只是当前一小段画面,却需要对完整道路结构做出判断。人类司机在这种情况下,往往不会只依赖眼前一帧画面。我们会调动对道路的记忆:这里原本有几条车道,路口在哪里分叉,人行横道大概在什么位置,前方是不是高架匝道。也就是说,人类驾驶天然具备一种“空间记忆”。但长期以来,自动驾驶模型大多仍被限制在实时传感器输入之内,车辆只能根据当前摄...