来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/L3EOl1oSvUR7C6HMpg_4ig 长期以来，仿真平台被三大顽疾困住：高保真渲染与大规模并行训练不可兼得，场景资产全靠人工建模耗时数周，换一种机器人就得换一套仿真器。三道瓶颈，让“仿真里满分、真机上翻车”成为行业常态。 现在，这三道仿真的枷锁被一次性打开了。 论文：http://arxiv...

作者丨邓哲敏 齐铖湧 编辑丨齐铖湧 2026年7月14日当地时间上午十点，悉尼ICC中心，机器人国际顶会RSS 2026 迎来了重磅的“青年成就奖”（Early Career Sportlight）颁奖时刻。 香港大学助理教授李弘扬登场，成为这一荣誉设立22年来首位获奖的国人学者，并发表了现场演讲。 RSS2026 青年成就奖每年仅授予极少数学者，今年仅4位，与 Best Paper、Tes...

来源：公众号“无界动力” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q 作为深耕通用具身智能技术研发的团队，无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队，正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench，相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实场景...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651033181&idx=3&sn=881ec7f53799e8b7d1fd19a071e08d2f&chksm=85dc65554eec7b6ff15b7fe14ceac2211bf506f738ec221177...

Hongbiao Zhu ：哈尔滨工业大学（HIT）博士研究生，师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者，目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。 Ji Zhang ：系统科学家、Kaarta（ CMU 的衍生公司）创始人和前任首席科学家，主要工作涉及...

来源：RoboPaperHub 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gEEALnYbNF5phOmDpvfF_A 长时程操控里，单步动作预测易随时间漂移，动作条件视频模型又常因误差累积或推理过慢难以闭环。RSS 2026多篇工作把世界模型接到策略链路：用中间视觉状态稳住目标条件控制，或以可交互模拟器与想象推演支撑长视界训练与自改进。长时程操控不仅依赖部署阶段的想象...

来源：智驾机器人技术前线 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ud9BIsM145JUfLUZPcsdCQ机器人已经越来越擅长“看见”物体，却仍然不太会“记住”一个持续变化的世界。桌边的椅子被挪走、垃圾桶消失、推车突然出现，甚至同一个人从机器人身旁反复经过，都可能让语义地图迅速过期。来自卡内基梅隆大学 Robotics Institute 的 SuperMap，试...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4e6qXfhfbrNKuJOpRCQqtw 从第一视角观测中持续重构三维世界，并理解空间中的几何结构与开放语义信息，是机器人具身感知领域的核心问题。语义占据预测（Semantic Occupancy Prediction） 通过将空间划分为三维体素网格，并为每个体素估计 “空闲、占据、未知” 状态及其语义类别，...

来源：公众号“ScienceAAAS ” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDY3NzQ2Mg==&mid=2247526696&idx=1&sn=b55e764a36ff884ec291a44caa8a1372&chksm=ea06cab46f348bc0be8d17c13a3f22c94b22330fc0...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651038804&idx=3&sn=83dbed4ed25f6197c61d69a07f72ad88&chksm=852c7c866eef05b24566c7111b022e9cf26b3480d465aeb0c9...