来源：智驾具身新世界 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点： 现有端到端自动驾驶模型的局限性：虽然是端到端方案了，感知决策规划在一个网络中，但仍然存在长尾场景泛化能力差（没见过的情况容易出错），复杂语义理解不足的问题，比如（比如交通意图、规则、上下文），缺乏灵活推理能力（决策比较“死板”） VLM模型可以...

来源：东北大学 原文链接：https://faculty.neu.edu.cn/neu_wangfei/zh_CN/article/46191/content/2725.htm近日，机器人感知与人机协作研究所实验室24级硕士研究生刘庚其为第一作者，王斐教授为通信作者的《MAG-PG: Mathematical Modeling Guided Multi-Agent LLM for Push–...

来源：开源鸿蒙具身智能PMC 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/n5mKH_wdQJFAb8Sxyt3MpA 近日，2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）公布录用结果。开源鸿蒙具身智能PMC（筹）相关研究论文成功入选。...

来源： 今日头条原文链接： https://www.toutiao.com/article/7658710770200379938/2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）将于2026年9月27日至10月1日在美国匹兹堡召开。IROS是机器人领域最具...

宗仁，教头联合编辑。很多人一直对百度相关研究院具体在开展什么业务很好奇，今天下午在IROS 2016的Grand Ballroom，百度IDL负责人林元庆从业务视角为我们详细剖析了AI在百度业务中的运用。首先，林元庆为我们介绍了以吴恩达为首的百度相关研究院的内部分工情况，其中，Adam Coates负责硅谷的AI实验室，林元庆本人负责IDL实验室，Wei Fan则负责的大数据实验室。关于百度...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NKcCIzxuY4-CDN7Jl1zRVQ 近日，由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队，正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代码模型。 该...

来源：未来清研TSINGTEC 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语 近日，未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构——M²-VLA (Mixture of Layers and Meta-Skills VLA) 。该项研究打破了“必须微调大模型基座”的思维定势，在完全冻结...

来源：智驾具身数字挖掘 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学学院 UCL...