来源：北京航天航空大学原文链接：https://shi.buaa.edu.cn/rsplab/zh_CN/article/228614/content/2107.htm论文题目：Robotic Servo Tracking of Moving Targets with Dynamic Imitation Constraints作者：罗亚哲、阮思朴、李逸飞、陈殿生单位：北京航空航天大学 机械工...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XRX4_4EERSAVXulBJmQzHQ 遮挡目标往往只露出一点线索，却可能决定自动驾驶是否需要改变轨迹。自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？ 如果系统把所有遮挡都当成高风险，就会变得过度保守，动不动就减速甚至停...

来源：香港中文大学（深圳）理工学院原文链接：https://sse.cuhk.edu.cn/article/2334近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IEEE/RSJ ...

来源：高德技术 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰学术会议之...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_Q9xwdPnEaffNV-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑动和接触异常，并...

来源：ZENO芝诺机器人 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/macZaMdpoNp88S-qy8YgCg 全球智能机器人领域顶级学术盛会 ——“ 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（IROS 2026）” 将于 2026 年 9 月 27 日 至 10 月 1 日在美国匹兹堡召开。 本次会议中，Zeno AI 联合创始人兼首席科学家 William...

来源： 腾讯新闻/新智元 原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普适于多种...

来源： 腾讯新闻 / TechWalker原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能研究生院联合浦项科技...

作者 | 李一鸣 编辑 | 杨怡 抓取是人类和物体最基础的交互方式，机器人和物体之间的关系也是一样。然而，让机器人具有比肩人类的抓取能力并非易事，尤其是杂乱场景下对通用物体的抓取能力，该方向的研究也引起了学术界和工业界的广泛关注。 就整理桌面而言，机器人看到杂乱的桌面场景，需要确认待抓取的物体，估计准确的抓取姿态，进行无碰撞的抓取规划并最终执行，是一项非常具有挑战性的任务。 本文将介绍的这篇...

AI科技评论报道导读：本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制（DMotion: Robotic Visuomotor Control with Unsupervised Forward Model Learned from Videos）》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。 项目主页：https://hyperp...