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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-02
来源:公众号“蚂蚁开源”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/BLhSZWDwb-Bk0_YQvsFIgA
近日,蚂蚁灵波与香港科技大学等高校合作完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议Robotics: Science and Systems(RSS)2026接收。
论文链接:
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“机器之心”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SmpQ7MKd2R_z9oqkMngGWw
在音乐术语中,Legato(连音)意味着音符之间平滑过渡、毫无间断,演奏出流畅优美的旋律。钢琴家的手指在琴键上滑动,小提琴家的弓在琴弦上连贯运行 —— 这种 "连音" 技巧让音乐充满生命力。一位真正掌握连音技巧的演奏者,不需要靠后期剪辑来弥补断点,而是能够知...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-25
近日,蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文 《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems(RSS)2026 接收。
RSS 是全球机器人领域公认的顶级学术会议之一,长期关注机器人学习、控制、感知、规划与系统等前沿方向,录用标准严格。论文被 RSS 接收,意...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2022-07-04
最新 MLPerf 基准表明:AI 的训练速度比去年提升了几乎两倍
6月29日,开放工程联盟 MLCommons 发布了 MLPerf 基准的最新训练结果,发现今年机器学习系统的训练速度几乎是去年的两倍,超越了摩尔定律(每18-24个月翻一倍)。
MLPerf 由八个基准测试组成:图像识别、医学影像分割、两个版本的对象检测、语音识别、自然语言处理、推荐和强化学习。在这八个基准测试...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2021-07-14
Hongbiao Zhu :哈尔滨工业大学(HIT)博士研究生,师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者,目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。
Ji Zhang :系统科学家、Kaarta( CMU 的衍生公司)创始人和前任首席科学家,主...
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机器学习理论
雷峰网 · Guangwei.mai · 2018-05-29
雷锋网新智驾按:本文是英特尔中国研究院针对 Mobileye 所开发的一个名为 RSS(Responsibility Sensitive Safety)的责任敏感安全模型的技术解读,里面涉及到自动驾驶汽车的安全性问题以及自动驾驶事故的责任判定问题。该模型对于相关从业者来说有一定借鉴意义,雷锋网新智驾在此分享给各位。
另外,5 月 30 日,也就是明天,英特尔将携手国内大学、学术研究合作...
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机器学习理论
雷峰网 · Guangwei.mai · 2014-11-14
今天,鲜果网正式宣布,将于12月12日关闭RSS订阅服务,用户现可导出订阅数据,并继续阅读已收藏的文章。
这让我们不禁联想起一年前Google Reader服务的关闭,当时互联网上一片声讨,不少忠实用户甚至发起挽救Google Reader的活动,希望能够拯救这款备受用户好评的服务,只不过最终还是事与愿违,Google Reader于7月1日正式关闭。然而,这也给了诸多其他RSS订阅服...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dDwND7YxK6hzkALjamGf7g
“包括Physical Intelligence在内,如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域,也还没出现真正的奠基性工作。”
“中国真正领先的,恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案,中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’?”
这是...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:机器人解剖师
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/t\-27VnWDfrcyJ8gz72CmoQ
RSS 2026近期在澳大利亚召开,会上颁布了最佳论文《FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement
Learning for High-Dimensional Robot Control》,改...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-20
来源:“具身智能之心”公众号
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/L3EOl1oSvUR7C6HMpg_4ig
长期以来,仿真平台被三大顽疾困住:高保真渲染与大规模并行训练不可兼得,场景资产全靠人工建模耗时数周,换一种机器人就得换一套仿真器。三道瓶颈,让“仿真里满分、真机上翻车”成为行业常态。
现在,这三道仿真的枷锁被一次性打开了。
论文:http://a...