作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 2026 年 7 月 13 日，RSS 2026 于悉尼正式开幕。从会场展示来看，如何突破机器人数据瓶颈几乎成为今年具身智能研究的一条主线：有人继续扩大数据规模，有人寻找新的数据来源，也有人探索生成模型带来的数据增量。 来自南加州大学 PSI Lab 的 研究团队展示了论文 Ψ₀，从另一个角度展开思考：如果手里的真机数据短时间内无法变多，我们能不能先改变...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Bb2A51JmiuyBX8ufeS08wg?scene=1&click_id=16 机器人操作正在从结构化工业场景走向更开放的真实环境。相比完成单个预设动作，真实任务往往包含更长的执行链条、更复杂的物体交互，以及更多不可控的外部扰动。一次抓取没有完全夹稳、目标物体被轻微碰偏、双臂交接时姿态...

来源：公众号“AI光点” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WYaG9RVRvpC2uVb0pyhsTg?scene=1&click_id=6 超市货架最里面立着一盒饼干。机械臂已经看见它，夹爪也张得开，可正面被其他商品挡住，侧面只剩一条窄缝。传统系统会继续找一条不碰任何东西的轨迹；实在找不到，就宣布这次抓取不可行。 人不会这么做。我们会先把纸盒拨...

来源：【Mbot具身智能实验室】 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GHRWr-XBL0nE7uQUnmsvlg?scene=1&click_id=4 RSS 2026 的 accepted papers 已经公布。从官方论文列表和 RSS 2026 Paper Explorer 的统计结果看，本届会议共收录 210 篇论文，覆盖 21 个 sess...

作者丨张   璐 编辑丨齐铖湧 2026年7月14日上午10点，机器人领域国际顶级学术会议 RSS（Robotics: Science and Systems）现场掌声雷动。 香港大学助理教授、源策未来创始人李弘扬，荣获 RSS 2026 年度“青年成就奖”（Early Career Spotlight），值得一提的是，他也是该奖项设立20年以来唯一的国人获奖者。 在随后的重磅演...

作者丨邓哲敏 齐铖湧 编辑丨齐铖湧 2026年7月14日当地时间上午十点，悉尼ICC中心，机器人国际顶会RSS 2026 迎来了重磅的“青年成就奖”（Early Career Sportlight）颁奖时刻。 香港大学助理教授李弘扬登场，成为这一荣誉设立22年来首位获奖的国人学者，并发表了现场演讲。 RSS2026 青年成就奖每年仅授予极少数学者，今年仅4位，与 Best Pap...

作者丨张   璐 齐铖湧 编辑丨岑   峰 7月13日–17日，第22届机器人学：科学与系统大会（RSS 2026）将在澳大利亚悉尼ICC正式举行。 如果说2023年是大语言模型的范式转移之年，那过去一年多里正在上演的，是具身智能领域的同款剧情。 VLA、世界模型、模仿学习、人形机器人......这些方向在RSS 2026上同时拥有了独立的session，不是巧合，是收敛。 中...

今年的 RSS 2026最终被主会接收并放进官方日程的论文仅仅 160 篇左右，极低的接受率说明了RSS的含金量一如既往的高，每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的严苛推敲。 研究者们不再死磕千万次高昂的遥操作采集，而是各显神通：有的从人类视频里“白嫖”数据，有的用触觉手套实现跨物种对齐，还有的在推理时加装“安全护栏”。 以下是我们从该环节精选的 9 篇代表作，带你一文看懂机器人如何以极低...

来源：公众号“鼓捣AI” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/MmRkJpvzaQx-tkdCEi7PLQ 在无人机领域，一个长期存在的悖论是：如何既保证安全，又实现极致的敏捷？ 传统的无人机飞行控制器，无论是基于模型还是基于学习，都像是在“开卷考试”。它们依赖于精确的仿真训练和系统辨识，一旦部署到现实世界，就只能固守一套“标准答案”。当遇到未预料到的情况，比如...

来源：公众号“蚂蚁开源” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/BLhSZWDwb-Bk0_YQvsFIgA 近日，蚂蚁灵波与香港科技大学等高校合作完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议Robotics: Science and Systems（RSS）2026接收。 论文链接： ...