作者丨张   璐 编辑丨齐铖湧 2026年7月14日上午10点，机器人领域国际顶级学术会议 RSS（Robotics: Science and Systems）现场掌声雷动。 香港大学助理教授、源策未来创始人李弘扬，荣获 RSS 2026 年度“青年成就奖”（Early Career Spotlight），值得一提的是，他也是该奖项设立20年以来唯一的国人获奖者。 在随后的重磅演...

今年的 RSS 2026最终被主会接收并放进官方日程的论文仅仅 160 篇左右，极低的接受率说明了RSS的含金量一如既往的高，每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的严苛推敲。 研究者们不再死磕千万次高昂的遥操作采集，而是各显神通：有的从人类视频里“白嫖”数据，有的用触觉手套实现跨物种对齐，还有的在推理时加装“安全护栏”。 以下是我们从该环节精选的 9 篇代表作，带你一文看懂机器人如何以极低...

作者丨张   璐 编辑丨齐铖湧 在具身智能与机器人领域迅速演进的今天，一个问题正在浮出水面： 要想让机器人真正走进千家万户，我们到底该靠特定硬件采集的“具身数据”，还是该拥抱浩瀚如海的“互联网与人类行为数据”？ 2026年RSS大会最后一天的workshop圆桌讨论，现场火药味十足。五位专家围绕世界模型的实际落地展开激烈交锋。 来自Georgia Tech和Nvidia的徐丹飞...

作者丨张   璐 编辑丨齐铖湧 在机器人技术狂飙突进的今天，具身智能领域正面临着一个行业性的核心困境：我们已经拥有了高容量的深度神经网络，但现实世界中高昂的交互与试错成本，成为了阻碍机器人通往AGI的最大瓶颈。 在虚拟世界里，游戏和代码的执行成本几乎为零，因此我们见证了 AlphaGo 的奇迹和大语言模型在编程大赛中夺冠。但在物理世界中，机器人每一次真机试错，都伴随着昂贵的时间成本...

作者丨张   璐 编辑丨齐铖湧 当前的具身智能与世界模型领域，正面临着一个尴尬的现状。 随着以 Sora 为代表的高保真视频生成技术走向成熟，模型已经能够为机器人构建出极其逼真的未来画面，让人感觉AGI似乎触手可及。 但回到真实的物理世界，令人困惑的现象出现了：即便模型能够预测出完美的未来画面，机械臂在实际落地执行时依然频频失效。 这暴露出了行业内长期被忽视的一个核心矛盾——能...

颁给“空气”的最高荣誉 当全球具身智能开发者都在卷“百万小时视频数据”和“万亿参数大模型”时，7月15日，在 RSS 2026 的现场，大会却将分量最重的“时间检验奖（Test of Time Award）”，颁给了一只用空气驱动、成本极低、甚至连传感器都没有的软体气动机器人手：《A Novel Type of Compliant Underactuated Robotic Hand fo...

来源：公众号“鼓捣AI” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/MmRkJpvzaQx-tkdCEi7PLQ 在无人机领域，一个长期存在的悖论是：如何既保证安全，又实现极致的敏捷？ 传统的无人机飞行控制器，无论是基于模型还是基于学习，都像是在“开卷考试”。它们依赖于精确的仿真训练和系统辨识，一旦部署到现实世界，就只能固守一套“标准答案”。当遇到未预料到的情况，比如...

来源:公众号"北京中关村学院” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YfC_vc-I6xebAR1_tlZa4Q 近日，机器人领域顶级学术会议 Robotics: Science and Systems (RSS) 2026 公布录用结果，今年会议仅接收了210篇论文。北京中关村学院与清华大学、无问芯穹等联合团队的两项成果成功入选，充分展现了该团队在强化学习算法及...

来源：公众号“AI泡哥” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TfCQH_PT8jItqCZDBSugPw 转眼 2026 年已经过了一半了，robotics 相关会议也陆续进入一个很适合阶段性回顾的时间点：AAAI 2026，ICLR 2026已经结束了，ICML 2026 和RSS 2026 的 accepted papers 也已经公布，ICRA 2026（...

来源：公众号“PnP机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yUEFm-F6hDdale84n6SqGg 机器人科学和系统顶会 RSS2026 于 7.13-7.17 在悉尼举办，采用单轨报告制，审稿严苛、录用率不足 30%，是机器人系统领域含金量最高学术会议。RSS2026大会聚焦具身大模型、触觉灵巧操作、人形控制、多智能体安全规划等前沿，设置...