来源：公众号“强化学习CASIA” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qo-2ViC3UV8GXYscXcpRwA?scene=1&click_id=7 中科院自动化所深度强化学习团队提出了一种新的面向具身基础模型长期持续学习的强化学习后训练方法——LifeLong-RFT。该方法针对现有视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Acti...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Bb2A51JmiuyBX8ufeS08wg?scene=1&click_id=16 机器人操作正在从结构化工业场景走向更开放的真实环境。相比完成单个预设动作，真实任务往往包含更长的执行链条、更复杂的物体交互，以及更多不可控的外部扰动。一次抓取没有完全夹稳、目标物体被轻微碰偏、双臂交接时姿态...

来源：【Mbot具身智能实验室】 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GHRWr-XBL0nE7uQUnmsvlg?scene=1&click_id=4 RSS 2026 的 accepted papers 已经公布。从官方论文列表和 RSS 2026 Paper Explorer 的统计结果看，本届会议共收录 210 篇论文，覆盖 21 个 sess...

作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 2026 年 7 月 13 日，RSS 2026 于悉尼正式开幕。从会场展示来看，如何突破机器人数据瓶颈几乎成为今年具身智能研究的一条主线：有人继续扩大数据规模，有人寻找新的数据来源，也有人探索生成模型带来的数据增量。 来自南加州大学 PSI Lab 的 研究团队展示了论文 Ψ₀，从另一个角度展开思考：如果手里的真机数据短时间内无法变多，我们能不能先改变...

作者丨张   璐 编辑丨齐铖湧 2026年7月14日上午10点，机器人领域国际顶级学术会议 RSS（Robotics: Science and Systems）现场掌声雷动。 香港大学助理教授、源策未来创始人李弘扬，荣获 RSS 2026 年度“青年成就奖”（Early Career Spotlight），值得一提的是，他也是该奖项设立20年以来唯一的国人获奖者。 在随后的重磅演...

今年的 RSS 2026最终被主会接收并放进官方日程的论文仅仅 160 篇左右，极低的接受率说明了RSS的含金量一如既往的高，每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的严苛推敲。 研究者们不再死磕千万次高昂的遥操作采集，而是各显神通：有的从人类视频里“白嫖”数据，有的用触觉手套实现跨物种对齐，还有的在推理时加装“安全护栏”。 以下是我们从该环节精选的 9 篇代表作，带你一文看懂机器人如何以极低...

来源：公众号“鼓捣AI” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/MmRkJpvzaQx-tkdCEi7PLQ 在无人机领域，一个长期存在的悖论是：如何既保证安全，又实现极致的敏捷？ 传统的无人机飞行控制器，无论是基于模型还是基于学习，都像是在“开卷考试”。它们依赖于精确的仿真训练和系统辨识，一旦部署到现实世界，就只能固守一套“标准答案”。当遇到未预料到的情况，比如...

来源：公众号“蚂蚁开源” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/BLhSZWDwb-Bk0_YQvsFIgA 近日，蚂蚁灵波与香港科技大学等高校合作完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议Robotics: Science and Systems（RSS）2026接收。 论文链接： ...

来源:公众号"北京中关村学院” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YfC_vc-I6xebAR1_tlZa4Q 近日，机器人领域顶级学术会议 Robotics: Science and Systems (RSS) 2026 公布录用结果，今年会议仅接收了210篇论文。北京中关村学院与清华大学、无问芯穹等联合团队的两项成果成功入选，充分展现了该团队在强化学习算法及...

来源：公众号“深蓝AI” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/d4svbd4PZG6EQLqYl1qBfQ 「最强势力榜」 Science Robotics 是机器人领域公认的顶级期刊，与 Science 同属 AAAS 旗下，自 2016 年创刊以来，每一篇发表的论文都代表着该领域的前沿进展。在这里发表一篇论文，不仅需要技术上的突破，还需要足够的...