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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-24
颁给“空气”的最高荣誉
当全球具身智能开发者都在卷“百万小时视频数据”和“万亿参数大模型”时,7月15日,在 RSS 2026 的现场,大会却将分量最重的“时间检验奖(Test of Time Award)”,颁给了一只用空气驱动、成本极低、甚至连传感器都没有的软体气动机器人手:《A Novel Type of Compliant Underactuated Robotic Hand fo...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“AI泡哥”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TfCQH_PT8jItqCZDBSugPw
转眼 2026 年已经过了一半了,robotics 相关会议也陆续进入一个很适合阶段性回顾的时间点:AAAI 2026,ICLR 2026已经结束了,ICML 2026 和RSS 2026 的 accepted papers 也已经公布,ICRA 2026(...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“无界动力”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q
作为深耕通用具身智能技术研发的团队,无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队,正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench,相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“机器之心”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651033181&idx=3&sn=881ec7f53799e8b7d1fd19a071e08d2f&chksm=85dc65554eec7b6ff15b7fe14ceac2211bf506f738ec22117...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2021-07-14
Hongbiao Zhu :哈尔滨工业大学(HIT)博士研究生,师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者,目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。
Ji Zhang :系统科学家、Kaarta( CMU 的衍生公司)创始人和前任首席科学家,主...
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2019-05-05
4月25日,英特尔在美国硅谷的一家研究实验室解雇了数十名从事自动驾驶研发的员工。
裁员的动作并不意味着英特尔对自动驾驶事业投入的减少。相反,这是英特尔对自动驾驶研发的一次重组,也是英特尔消除过去重叠的研发业务之一。事实上,在英特尔的支持下,Mobileye正在积极地进行规模的扩张,2018年年底,Mobileye收购了初创公司Eonite Perception,Eonite Perce...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dDwND7YxK6hzkALjamGf7g
“包括Physical Intelligence在内,如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域,也还没出现真正的奠基性工作。”
“中国真正领先的,恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案,中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’?”
这是...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:RoboPaperHub
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gEEALnYbNF5phOmDpvfF\_A
长时程操控里,单步动作预测易随时间漂移,动作条件视频模型又常因误差累积或推理过慢难以闭环。RSS 2026多篇工作把世界模型接到策略链路:用中间视觉状态稳住目标条件控制,或以可交互模拟器与想象推演支撑长视界训练与自改进。
长时程操控不仅...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:智驾机器人技术前线
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ud9BIsM145JUfLUZPcsdCQ
机器人已经越来越擅长“看见”物体,却仍然不太会“记住”一个持续变化的世界。桌边的椅子被挪走、垃圾桶消失、推车突然出现,甚至同一个人从机器人身旁反复经过,都可能让语义地图迅速过期。来自卡内基梅隆大学 Robotics Institute 的 Sup...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
来源:CAAI认知系统与信息处理专委会
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/10k0XqB4CSXO41uSrK-raw
导语:当视觉和语言模型已经能让机器人“看见”并“理解”世界,我们距离真正的通用机器人还有多远?在2026年的RSS(Robotics: Science and Systems)大会上,一场关于“机器人基础模型中的触觉感知”的研讨会...