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RSS:机器人,科学与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 RSS(Robotics: Science and Systems,机器人:科学与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。RSS 集中呈现了机器人感知、多指抓取、无人机控制、人机交互、运动规划与具身智能等领域的年度前沿进展。我们关注算法背后的数学严谨性与工程落地突破,致力于为机器人研究者与从业者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.07.13
会议时间
澳州悉尼
会议地点
-
投稿文章数量
-
收录率
76
专区文章总数
会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-24
RSS 2026 时间检验奖:形态即计算,具身智能的“逻辑刹车”已至
颁给“空气”的最高荣誉 当全球具身智能开发者都在卷“百万小时视频数据”和“万亿参数大模型”时,7月15日,在 RSS 2026 的现场,大会却将分量最重的“时间检验奖(Test of Time Award)”,颁给了一只用空气驱动、成本极低、甚至连传感器都没有的软体气动机器人手:《A Novel Type of Compliant Underactuated Robotic Hand fo...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
2026年最值得推荐的robotics[具身智能]顶会paper(RSS,ICRA,ICLR ,CVPR,ICML)半年总结
来源:公众号“AI泡哥” 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TfCQH_PT8jItqCZDBSugPw 转眼 2026 年已经过了一半了,robotics 相关会议也陆续进入一个很适合阶段性回顾的时间点:AAAI 2026,ICLR 2026已经结束了,ICML 2026 和RSS 2026 的 accepted papers 也已经公布,ICRA 2026(...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
RSS 2026 | 无界动力联合上海交大AutoLab推出OmniNavBench:实现具身导航评测体系大一统
来源:公众号“无界动力” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q 作为深耕通用具身智能技术研发的团队,无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队,正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench,相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
RSS-2026 | 港科大(广州)开源首个无需训练的开放词汇3D占据地图构建系统
来源:公众号“机器之心” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651033181&idx=3&sn=881ec7f53799e8b7d1fd19a071e08d2f&chksm=85dc65554eec7b6ff15b7fe14ceac2211bf506f738ec22117...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2021-07-14
机器人顶会RSS公布6篇最佳论文提名,多位华人一作入选
Hongbiao Zhu :哈尔滨工业大学(HIT)博士研究生,师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者,目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。 Ji Zhang :系统科学家、Kaarta( CMU 的衍生公司)创始人和前任首席科学家,主...
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会前预热 计算机视觉 雷峰网 · Guangwei.mai · 2019-05-05
Mobileye大中华总经理童立丰:Mobileye如何做RSS、地图与REM | 附问答
4月25日,英特尔在美国硅谷的一家研究实验室解雇了数十名从事自动驾驶研发的员工。 裁员的动作并不意味着英特尔对自动驾驶事业投入的减少。相反,这是英特尔对自动驾驶研发的一次重组,也是英特尔消除过去重叠的研发业务之一。事实上,在英特尔的支持下,Mobileye正在积极地进行规模的扩张,2018年年底,Mobileye收购了初创公司Eonite Perception,Eonite Perce...
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会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
美国具身也没成熟!PI:中国公司何必总当“中国版XX”|RSS 2026
来源:量子位 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dDwND7YxK6hzkALjamGf7g “包括Physical Intelligence在内,如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域,也还没出现真正的奠基性工作。” “中国真正领先的,恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案,中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’?” 这是...
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会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
RSS 2026论文精选|5篇世界模型工作,如何稳住长时程机器人操控|RRS 2026
来源:RoboPaperHub 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gEEALnYbNF5phOmDpvfF\_A 长时程操控里,单步动作预测易随时间漂移,动作条件视频模型又常因误差累积或推理过慢难以闭环。RSS 2026多篇工作把世界模型接到策略链路:用中间视觉状态稳住目标条件控制,或以可交互模拟器与想象推演支撑长视界训练与自改进。 长时程操控不仅...
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会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
RSS 2026|CMU SuperMap:把 SLAM 变成“活的空间记忆”,机器人终于能记住物体去了哪里|RRS 2026
来源:智驾机器人技术前线 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ud9BIsM145JUfLUZPcsdCQ 机器人已经越来越擅长“看见”物体,却仍然不太会“记住”一个持续变化的世界。桌边的椅子被挪走、垃圾桶消失、推车突然出现,甚至同一个人从机器人身旁反复经过,都可能让语义地图迅速过期。来自卡内基梅隆大学 Robotics Institute 的 Sup...
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会后复盘 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
RSS 2026 workshop深度解析:触觉感知,机器人基础模型“拼图”的最后一块?
来源:CAAI认知系统与信息处理专委会 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/10k0XqB4CSXO41uSrK-raw 导语:当视觉和语言模型已经能让机器人“看见”并“理解”世界,我们距离真正的通用机器人还有多远?在2026年的RSS(Robotics: Science and Systems)大会上,一场关于“机器人基础模型中的触觉感知”的研讨会...
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