来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5tL0YhzMFU93Tq\-uxNk2ww ✨ 导读： 在动态环境中，无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」？华中科技大学团队被 IROS 2026 录用的工作 ARR-Fly（Anticipatory Risk-Guided Reinforcement Learning）给出了一条极具辨识...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/PUuFXUl61axBxhJSmInUwA 灵巧手最难的一件事，不是把物体夹起来，而是知道自己的手指到底有没有真的碰到它。 人类可以靠视觉、肌肉感觉和手指受力的微小变化来判断接触。机器人通常更直接：在指尖贴触觉传感器。但触觉硬件贵、脆、难集成，换一只手或换一批物体，维护成本就上来了。 今天...

来源：3DCV 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ba6RgK1gjOQsi6BQuM4hLw 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收。该工作直击 VLA 模型分块执行（action chunking）中的时序不连续问题，提出"接缝感...

来源：北京航天航空大学 原文链接：https://shi\.buaa\.edu\.cn/rsplab/zh\_CN/article/228614/content/2107\.htm 论文题目：Robotic Servo Tracking of Moving Targets with Dynamic Imitation Constraints 作者：罗亚哲、阮思朴、李逸飞、陈殿生 ...

来源：高德技术 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Q\_Q9xwdPnEaffNV\-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑...

来源：原力无限INFIFORCE 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日，原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TdnRO86H-8cF-dcQAkfLsg 如果闭上眼睛，用手按压一个水果，我们如何判断它是否成熟？真正有用的信息并不只是接触某一瞬间的触觉图像，而是水果在持续按压时如何形变、接触面积如何扩展，以及手指滑动时是否出现位移和摩擦。 对于机器人而言也是如此。触觉并不是一张静态图片，而是一段持续发生的物理交互...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/W9oQ6Qhzyq_uzzHSAbMrSw *削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作：一只手握住苹果并不断旋转，另一只手控制削皮器贴住表面，同时根据阻力调整切入深度。视觉负责判断苹果的位置和剩余果皮，手指触觉用于防止苹果滑落，手臂力觉则帮助控制削皮器与果皮之间的接触。 但对机器人来说，削苹果几乎集中...

来源： 网易（杰西讲具身） 原文链接： https://www\.163\.com/dy/article/L09MMJ9J0556KHJZ\.html ✨导读：港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench，采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练，推理效率提升47%⚡，六大导航任务刷新SOTA。支持轮式、四足、人形机器人零样本落地，解决传统导航割裂、扩散模型推理慢、人机交...