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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -14
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
-
投稿文章数量
-
收录率
99
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-20
IROS 2026 收录 | 告别具身智能灾难性遗忘,未来清研团队提出 M²-VLA 实现底层架构创新
来源:未来清研TSINGTEC 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语    机器人学会“举一反三”有多难?一个老问题——模型换个场景就“失忆”——最近被一篇论文用两个精巧的设计给破了。更炸裂的是,它只用了 0.3B 参数,就干翻了 7B 的大模型,平均成功率飙到 95.3%。今天这篇,咱们就把它的核...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-20
IROS 2026 Workshop 征稿开启|让具身智能真正理解人、适应人|IROS 2026
来源:我爱计算机视觉 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/czyog0BrWE4Nz7\_hI\_EPog IROS 2026 Workshop 征稿开启|让具身智能真正理解人、适应人 当机器人已经能够理解自然语言指令,完成导航、目标搜索和物体操作等复杂任务时,下一个关键问题不再只是:机器人能不能把任务做完? 更重要的是,它能不能理解自...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-14
·SUREFlow:179M 参数的轻量 VLA,如何用小模型追平 7B 大模型?|IROS 2026
来源:慧视AI迹 原文链接:https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文,把它讲透:SUREFlow,一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于:只有 179M 参数,在 LIBERO 上做到 92.5% ...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-14
没有触觉传感器,机器人也能“摸”着干活?HapticVLA黑科技揭秘|IROS 2026
  来源:类人实验室 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ae710X63LHcajp00Oo1Nkw 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎,是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器,但一篇颠覆性论文说:触觉感知,可以离线学习,上线“盲操”! 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎,是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉...
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