来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TOVmH9nX8BAu\-rH\_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 来源...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/9kXzOiI8PZmPJ\-ms\-llsJg ✨ 导读：无人机高空作业常遭遇GPS信号失效，纯视觉里程计又会随时间持续漂移。本文提出NGPS视觉定位框架，将无人机下视影像与卫星图做深度特征匹配，搭配自适应多传感器融合，在60-150米高空实现2.94米定位精度，比纯单目VIO提升3.5倍，还能同...

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ZBqMZ9\-bT8BkeaC2eg84ag 全景感知以其360度超宽视场覆盖，在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。然而，当我们试图从仅有的几张全景图恢复出完整的三维场景结构时，一个极其棘手的难题横亘眼前：传统的SfM/SLAM流程在旋转主导、弱视差运动条件...

来源：智驾具身新世界 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点： 现有端到端自动驾驶模型的局限性：虽然是端到端方案了，感知决策规划在一个网络中，但仍然存在长尾场景泛化能力差（没见过的情况容易出错），复杂语义理解不足的问题，比如（比如交通意图、规则、上下文），缺乏灵活推理能力（决策比较“死板”） ...

来源：EasyReader论文阅读 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KWke087moVL8f6kIt\_AVUw ? 学科: eess.* 本期 eess.*（电气工程与系统科学）学科精选了5篇高质量论文，涵盖了医学图像超分辨率、机器人动力学控制以及语音信号处理等前沿方向。在医学影像方面，ECCV 2026 录用论文提出了一种双先验零空间学...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5tL0YhzMFU93Tq\-uxNk2ww ✨ 导读： 在动态环境中，无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」？华中科技大学团队被 IROS 2026 录用的工作 ARR-Fly（Anticipatory Risk-Guided Reinforcement Learning）给出了一条极具辨识...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XRX4\_4EERSAVXulBJmQzHQ 自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？ 如果系统把所有遮挡都当成高风险，就会变得过度保守，动不动就减速甚至停住；如果它只靠补全场景去猜，又可能编出并不存在...

来源：香港中文大学（深圳）理工学院 原文链接：https://sse\.cuhk\.edu\.cn/article/2334 近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IE...

来源：高德技术 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Q\_Q9xwdPnEaffNV\-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑...