CiROS中国国际机器人展，作为国际上最具影响力的三大机器人展之一，此次在上海的展会也丝毫没有因为魔都的台风而受到影响。机器人的市场热度，也由此可见一斑。 本届CiROS展延续了之前的传统，仍旧以工业机器人厂商为大头，一些小型应用性机器人则围绕大头散开。 主会场一入门，便可见世界机器人巨头安川电机展示的一个极具中国传统特色的舞龙表演，着实吸引了不少参观者驻足围观。 这些舞龙机器人其...

如果你喜欢机器人，你应该去IROS；如果你从事机器人行业，什么，你还没去过IROS？ IROS——International Conference on Intelligent Robots and Systems），国际智能机器人与系统大会，是国际机器人与自动化领域的两大旗舰会议之一，由享誉盛名的IEEE（Institute of Electrical and Electronics E...

来源：超智前夜 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/yPAew9WiNY8SBHp1gxTY2A 当GNSS无法使用时，如何长期维持带有地理坐标的绝对定位，而不是只估计相对位移？ 当GNSS无法使用时，如何长期维持带有地理坐标的绝对定位，而不是只估计相对位移？ 视觉惯性里程计可以高频估计无人机“从上一时刻移动了多少”，但如果缺乏外部绝对位置约束，...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/7t3K\-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ks73dGqmHIe\-flIUvfQxjA     IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TOVmH9nX8BAu\-rH\_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 来源...

来源：全球展会指南 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/IBgmYHOUGD9NuF9EcqemYA IROS世界机器人展览会，作为世界机器人大会重要组成部分，集前沿技术创新、产业落地应用、产品展示、商业洽谈于一体，是全球机器人领域产学研对接的核心综合性平台。 展会时间：2026年09月27日‑10月01日 展会地点：匹兹堡大卫L劳伦斯会展中心 展会周...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日，IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。 ...

来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY\_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4...

来源：机器之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NKcCIzxuY4\-CDN7Jl1zRVQ 近日，由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队，正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代...