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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -14
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
-
投稿文章数量
-
收录率
99
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
IROS'26|高德3篇论文入选:涵盖VLN导航、VLA延迟矫正与扩散模型四足控制|IROS 2026
来源:高德技术 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS)创办于 1988 年,是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
祝贺AtomBrain相关论文入选IROS 2026!原力无限世界模型再获关键验证|IROS 2026
来源:原力无限INFIFORCE 链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日,原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
科研成果丨Zeno AI 创始团队3篇论文被 IROS 2026 录用|IROS 2026
*来源:ZENO芝诺机器人 * 链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/macZaMdpoNp88S\-qy8YgCg 全球智能机器人领域顶级学术盛会 ——“ 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(IROS 2026)” 将于 2026 年 9 月 27 日 至 10 月 1 日在美国匹兹堡召开。 本次会议中,Zeno AI 联合创始人...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之①:TacReasoner——让机器人从“感受到触觉”走向“理解接触”|IROS 2026
来源:北京中关村学院 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TdnRO86H-8cF-dcQAkfLsg 如果闭上眼睛,用手按压一个水果,我们如何判断它是否成熟?真正有用的信息并不只是接触某一瞬间的触觉图像,而是水果在持续按压时如何形变、接触面积如何扩展,以及手指滑动时是否出现位移和摩擦。 对于机器人而言也是如此。触觉并不是一张静态图片,而是一段持续发生的物理交互...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-30
具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!
来源: 腾讯新闻/新智元 原文链接: https://new\.qq\.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大,却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米,操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,首次在真实机器人系统上证明:让相机动起来采集数据,就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈,且效果普...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-30
IROS 2026 |StateLinFormer突破长时记忆瓶颈
来源: AIRS 具身智能中心官网 原文链接: https://airs\.cuhk\.edu\.cn/article/1422 想象一下,你买了一台家庭服务机器人,但它每次离开客厅后,就会忘记沙发在哪里,只能重新满屋子乱找。缺乏持续利用历史经验的能力,是当前许多具身智能体面临的重要挑战。 近日,AIRS 具身智能中心关于 StateLinFormer 的论文被 IROS 2026 接...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-30
IPADS一篇论文被IROS 2026接收
来源: 今日头条 原文链接: https://www.toutiao.com/article/7658710770200379938/2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems)将于2026年9月27日至10月1日在美国匹兹堡召开。IROS是机器人领域...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-30
机械手臂终于学会"看深度"了——KAIST联合POSTECH研究团队让机器人规划与执行真正说同一种语言
** 来源: 腾讯新闻 / TechWalker 原文链接: https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00 KAIST等机构提出3D HAMSTER,通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失,让机器人规划器直接输出三维轨迹,解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题,显著提升了操作鲁棒性。 这项由韩国科学技术院(KAIST)人工智能...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-29
六位顶尖学者、三大挑战赛道——IROS 2026 Physical World Models Workshop征稿
2026年10月1日,IROS 2026 Workshop——Physical World Models for Scaling Embodied AI将在美国匹兹堡举行。论文征集现已开放,8月10日截止;WorldArena 2.0 Challenge三大赛道已于7月10日开赛,总奖金$7500。 具身智能撞上“数据墙” 过去几年,大语言模型吃下了互联网级的文本,视觉...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · Guangwei.mai · 2021-08-27
IROS 2021 | 没有图纸,机器人也会搭积木桥
作者 | 李云飞 编辑 | 陈大鑫 用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在,聪明的机器人也能自己玩积木了,而且不用人告诉它成品长什么样,机器人可以自己设计、建造一并完成。 AI 科技评论今天介绍一篇来自清华大学和字节跳动的研究者发表在 IROS 2021  的论文: “Learning to Design and Construct Bridge without B...
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