来源： 腾讯新闻/新智元 原文链接： https://new\.qq\.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普...

来源： 网易（杰西讲具身） 原文链接： https://www\.163\.com/dy/article/L09MMJ9J0556KHJZ\.html ✨导读：港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench，采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练，推理效率提升47%⚡，六大导航任务刷新SOTA。支持轮式、四足、人形机器人零样本落地，解决传统导航割裂、扩散模型推理慢、人机交...

来源： AIRS 具身智能中心官网 原文链接： https://airs\.cuhk\.edu\.cn/article/1422 想象一下，你买了一台家庭服务机器人，但它每次离开客厅后，就会忘记沙发在哪里，只能重新满屋子乱找。缺乏持续利用历史经验的能力，是当前许多具身智能体面临的重要挑战。 近日，AIRS 具身智能中心关于 StateLinFormer 的论文被 IROS 2026 接...

来源： 今日头条 原文链接： https://www.toutiao.com/article/7658710770200379938/2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）将于2026年9月27日至10月1日在美国匹兹堡召开。IROS是机器人领域...

** 来源： 腾讯新闻 / TechWalker 原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00 KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。 这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能...

2026年10月1日，IROS 2026 Workshop——Physical World Models for Scaling Embodied AI将在美国匹兹堡举行。论文征集现已开放，8月10日截止；WorldArena 2.0 Challenge三大赛道已于7月10日开赛，总奖金$7500。 具身智能撞上“数据墙” 过去几年，大语言模型吃下了互联网级的文本，视觉...

作者 | 李一鸣 编辑 | 杨怡 抓取是人类和物体最基础的交互方式，机器人和物体之间的关系也是一样。然而，让机器人具有比肩人类的抓取能力并非易事，尤其是杂乱场景下对通用物体的抓取能力，该方向的研究也引起了学术界和工业界的广泛关注。 就整理桌面而言，机器人看到杂乱的桌面场景，需要确认待抓取的物体，估计准确的抓取姿态，进行无碰撞的抓取规划并最终执行，是一项非常具有挑战性的任务。 ...

导读：本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制（DMotion: Robotic Visuomotor Control with Unsupervised Forward Model Learned from Videos）》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。 论文地址：****https://arxiv\....

作者 | 李云飞 编辑 | 陈大鑫 用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在，聪明的机器人也能自己玩积木了，而且不用人告诉它成品长什么样，机器人可以自己设计、建造一并完成。 AI 科技评论今天介绍一篇来自清华大学和字节跳动的研究者发表在 IROS 2021  的论文： “Learning to Design and Construct Bridge without B...

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ZBqMZ9\-bT8BkeaC2eg84ag 全景感知以其360度超宽视场覆盖，在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。然而，当我们试图从仅有的几张全景图恢复出完整的三维场景结构时，一个极其棘手的难题横亘眼前：传统的SfM/SLAM流程在旋转主导、弱视差运动条件...