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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-07
来源:我爱机器人视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/N5SebrlZO1mY1tWYvmLSSg
随着多模态基础模型与大语言视觉模型(MLLMs)的快速发展,面向人的视觉智能正在迎来新的范式转变。传统视觉系统往往依赖受控数据集与静态任务设定,而真实世界中的人类行为理解则面临更复杂的开放环境:光照变化、快速运动、严重遮挡、复杂交互、多源传感器噪声以及...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-07
来源:我爱机器人视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/N5SebrlZO1mY1tWYvmLSSg
随着多模态基础模型与大语言视觉模型(MLLMs)的快速发展,面向人的视觉智能正在迎来新的范式转变。传统视觉系统往往依赖受控数据集与静态任务设定,而真实世界中的人类行为理解则面临更复杂的开放环境:光照变化、快速运动、严重遮挡、复杂交互、多源传感器噪声以及...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-07
来源:我爱机器人视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/N5SebrlZO1mY1tWYvmLSSg
随着多模态基础模型与大语言视觉模型(MLLMs)的快速发展,面向人的视觉智能正在迎来新的范式转变。传统视觉系统往往依赖受控数据集与静态任务设定,而真实世界中的人类行为理解则面临更复杂的开放环境:光照变化、快速运动、严重遮挡、复杂交互、多源传感器噪声以及...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KSF\-DndHNSau02ZYBMCT8Q
懂物理的3D世界模型,才有资格谈动态操控
——高速动态任务场景
不可否认,VLA与视频世界模型在静态或准静态任务上已取得显著进展。
而在真实产线、日常服务场景中的目标往往处于持续运动状态——传送带上的工件、旋转货架上的货品、投掷而来的球体...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:深朴智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/bdLAipcfmCr13rmp7dzDng
国际计算机视觉顶级会议 ECCV 2026 ( European Conference on Computer Vision ) 世界模型 Workshop 主题正式公布并面向全球开启征稿。本届 Workshop 聚焦“可信世界模型 ( Trustworth...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-03
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KSF\-DndHNSau02ZYBMCT8Q
懂物理的3D世界模型,才有资格谈动态操控
——高速动态任务场景
不可否认,VLA与视频世界模型在静态或准静态任务上已取得显著进展。
而在真实产线、日常服务场景中的目标往往处于持续运动状态——传送带上的工件、旋转货架上的货品、投掷而来的球体...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KSF\-DndHNSau02ZYBMCT8Q
懂物理的3D世界模型,才有资格谈动态操控
——高速动态任务场景
不可否认,VLA与视频世界模型在静态或准静态任务上已取得显著进展。
而在真实产线、日常服务场景中的目标往往处于持续运动状态——传送带上的工件、旋转货架上的货品、投掷而来的球体...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:JOJO极致算法
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ
视觉-语言-动作(VLA)模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力,但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏,缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角,而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。
...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-03
来源:JOJO极致算法
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ
视觉-语言-动作(VLA)模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力,但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏,缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角,而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:数策智合
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/kEaqXJ5BGpqXjgd1mrT71Q?scene=1
⚡ ECCV 2026 的 LocateAnything 给出了一条更结构化的路线:把完整 bounding box 当成一个几何原子单元,一次并行解码。
? 论文:LocateAnything: Fas...