会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_JknLgOM4Z3tki836EJuug
安全和任务完成度天生就有矛盾,光靠堆安全样本治标不治本,运动规划和图文匹配得拆开单独优化
——物理碰撞安全 + 语义指令安全
机器人真的安全吗?
现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准,全在考“活能不能干完”,从来没把“安不安...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
今天,距离 ECCV 2026 在瑞典马尔默开幕只剩 12 天,会前预热迎来最重磅的一天:官方完整议程首次揭晓,图灵奖得主 Yann LeCun 携手自动驾驶与世界模型领域的两位顶尖学者压轴 Keynote;与此同时,中国团队带来仅 71M 参数的实时人像“全能模型”,CMU 则拿出能一键修复 3D 渲染瑕疵的通用视频模型。
这些进展不仅勾勒出本届大会“世界模型 + 自动驾驶 + 轻量实时...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:高德地图
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/RbjfT1V632UQwraqHspU7w?scene=1&click\_id=630311600
大会介绍
ECCV(European Conference on Computer Vision,欧洲计算机视觉国际会议)是计算机视觉领域重要的顶级国际学术会议之一,与CVPR、ICCV并称计...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:世界模型研究
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fbgFvWxyy5ds\_vIoEQqJDQ
【总结】One Video, One World(OVOW) 是一种面向单目视频到物理 4D 场景重建的训练免方法,它的核心目标是:只输入一段普通单目视频,就把其中的动态世界重建成可仿真、可编辑、可交互的 4D 网格场景! 这里的 4D 指的是三维空间...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:林叔说事
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dF\_niCtYfqjwld2AKRJwVw
拿起手机,对着你的房间随手录一段10秒钟的视频。
几分钟后,屏幕里出现了一个活生生的三维物理世界,原先的像素录像成了可以交互的场景。
桌子、椅子、花盆、甚至一只正在扑腾翅膀的鹦鹉,全都被拆解成了独立的实体网格。
你可以把一台虚拟机械臂丢进去:推一把花...
会后复盘
大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:我爱计算机视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2pGGqmJAUvmP\_nflnXBh3g
背景与动机:医疗推理一定要“把思考过程说出来”吗?
经验丰富的医生在看到医学影像时,往往不会先生成一段冗长的逐步推理,再得到诊断结论。更多时候,他们会迅速调用长期积累的解剖知识、病灶模式和病例经验,在极短时间内完成感知匹配与诊断记...
会后复盘
大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
来源:我爱计算机视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2pGGqmJAUvmP\_nflnXBh3g
背景与动机:医疗推理一定要“把思考过程说出来”吗?
经验丰富的医生在看到医学影像时,往往不会先生成一段冗长的逐步推理,再得到诊断结论。更多时候,他们会迅速调用长期积累的解剖知识、病灶模式和病例经验,在极短时间内完成感知匹配与诊断记...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器智能与计算机视...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:AI驾驶员
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy\-jC3A
大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:深度学习研究生
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/LXcUJQZW93VOteOFdpj8QA
✨导读:通用多模态检索常用对比学习,但它把负样本简单当成“不是答案”,容易忽略查询里的细粒度实体、属性和动作。ELVA 把检索训练改成 ranking-driven RL:不用额外 reward model,而用可验证排序奖励和 margin re...