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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KSF\-DndHNSau02ZYBMCT8Q
懂物理的3D世界模型,才有资格谈动态操控
——高速动态任务场景
不可否认,VLA与视频世界模型在静态或准静态任务上已取得显著进展。
而在真实产线、日常服务场景中的目标往往处于持续运动状态——传送带上的工件、旋转货架上的货品、投掷而来的球体...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-03
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KSF\-DndHNSau02ZYBMCT8Q
懂物理的3D世界模型,才有资格谈动态操控
——高速动态任务场景
不可否认,VLA与视频世界模型在静态或准静态任务上已取得显著进展。
而在真实产线、日常服务场景中的目标往往处于持续运动状态——传送带上的工件、旋转货架上的货品、投掷而来的球体...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:深蓝具身智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KSF\-DndHNSau02ZYBMCT8Q
懂物理的3D世界模型,才有资格谈动态操控
——高速动态任务场景
不可否认,VLA与视频世界模型在静态或准静态任务上已取得显著进展。
而在真实产线、日常服务场景中的目标往往处于持续运动状态——传送带上的工件、旋转货架上的货品、投掷而来的球体...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:深朴智能
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/bdLAipcfmCr13rmp7dzDng
国际计算机视觉顶级会议 ECCV 2026 ( European Conference on Computer Vision ) 世界模型 Workshop 主题正式公布并面向全球开启征稿。本届 Workshop 聚焦“可信世界模型 ( Trustworth...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:JOJO极致算法
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ
视觉-语言-动作(VLA)模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力,但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏,缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角,而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。
...
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雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-03
来源:JOJO极致算法
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ
视觉-语言-动作(VLA)模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力,但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏,缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角,而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。
...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:JOJO极致算法
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ
视觉-语言-动作(VLA)模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力,但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏,缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角,而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。
...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-03
来源:极佳科技GigaAI
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/cjSbnq0UIFfYEQqzeLOkhw
这13篇论文并非分散在不同方向上的单点成果,而是共同指向极佳视界长期布局的核心技术方向:通用世界模型。通用世界模型的目标,是让AI不止能够识别和生成视觉内容,更能够理解真实世界的空间结构、动态变化、交互规律与行动后果,从而支撑机器人、自动驾驶和通...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-02
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/S15YL6gt809I3XObmFdvrA
世界模型这两年很火,但一个核心问题始终悬着:
它在仿真里跑得好好的,放到真实物理世界还靠谱吗?
自动驾驶场景下,模型可能产生物理幻觉;长时间推演中,几何一致性逐渐崩坏;极端corner case里,它给出过度自信的误判。
从仿真到部署,这道鸿沟不是调调参...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-02
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/S15YL6gt809I3XObmFdvrA
世界模型这两年很火,但一个核心问题始终悬着:
它在仿真里跑得好好的,放到真实物理世界还靠谱吗?
自动驾驶场景下,模型可能产生物理幻觉;长时间推演中,几何一致性逐渐崩坏;极端corner case里,它给出过度自信的误判。
从仿真到部署,这道鸿沟不是调调参...