会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:每日记者新闻
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/3\_22EQPhCRtLEiw7xJcvTQ
8月19日,“2026世界机器人大会”在北京开幕。《每日经济新闻》记者(以下简称每经记者)暴走2万步探展,对话十余家厂商,梳理出诸多产业新趋势。
首先是大厂加码。小米时隔4年携新一代人形机器人回归;奇瑞旗下的墨甲机器人在22个城市同步直播其智警机器人...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号HKBU计算机系
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jPIQO5Xuo1pvZ\_xWOk6rcw?scene=1
香港浸会大学计算机系博士生宋奇、博士后研究员罗梓源、博士生韩昊亮与导师万人杰教授的最新研究成果 “Generating Multi-view Adversarial Examples for Visual Geometry G...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号“具身栖息地”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/DnTT7d2WSAYdvCLRnbMYzw?scene=1
想象一个这样的午后:家用机器人在餐边柜前接到“把杯子递过来”的指令,它抬起手臂,绕过桌角堆叠的杂志,避开突然探过身来的孩子,稳稳地握住杯柄,轻轻绕过水杯旁的玻璃花瓶,安全递到你手边。
这一切听起来很自然,是因为我们默认它懂得什么...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/u\_TLN8q7bp\-GJVcJVXYdPw
近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。
例如,机器人完成一句简单的指令...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器智能与计算机视...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:AI驾驶员
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy\-jC3A
大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
来源:AI驾驶员
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy\-jC3A
大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器智能与计算机视...
会后复盘
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
作者丨吴思梦
编辑丨岑 峰
* *
*01
*
ECCV 2026
为什么突然都在讨论世界模型?
*...
会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:深度学习研究生
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/LXcUJQZW93VOteOFdpj8QA
✨导读:通用多模态检索常用对比学习,但它把负样本简单当成“不是答案”,容易忽略查询里的细粒度实体、属性和动作。ELVA 把检索训练改成 ranking-driven RL:不用额外 reward model,而用可验证排序奖励和 margin re...