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2026年6月初，在维也纳国际会议中心落幕的ICRA 2026上，从多瑙河畔传来消息。 来自宾夕法尼亚大学GRASP实验室的博士生Yifei Shao（邵逸飞） 作为第一作者的论文 《SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Real-Time Long-Horizon Manipulation》 一举斩获两项ICRA最高学术荣誉：Best Conference Paper Award（大会最佳论文奖） 和 Best Paper Award on Planning and Control（规划与控制方向最佳论文奖）。 一篇论文同时揽获两项大奖，在ICRA历史上较为罕见，也标志着GRASP实验室在机器人规划与控制领域的又一次跨越式突破。 01 1.1 问题的原点 ...

2026年7月17日，中国上海——2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在沪开幕。燧原科技以“芯火燎原”为主题参展WAIC...

揭秘扩散模型背后的数学理念。作者丨洪雨欣编辑丨陈彩娴3 月 4 日，MIT 计算机系的教授 Peter Holderrieth 和 Ezra Erives 在 YouTube 上传了其最新课程系列“Generative AI with Stochastic Differential Equations”，从数学的角度探讨了当前 AIGC 领域应用最广泛的两种算法：去噪扩散模型和流匹配。生成模型将噪声逐步转换为数据来生成对象，这一系列的演化过程可以通过模拟常微分方程（ODE）或随机微分方程（SDE）实现。此外，Holderrieth 和 Erives 还讨论了如何利用深度神经网络大规模构建、训练和模拟这些微分方程。该课程系列一共有 6 个章节，AI...

来源：机器之心 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tKbYX-1MMmBBfPNU8_Aqmw **本文共同第一作者为戴美坡、庄启源、徐赫洋，通讯作者为东南大学青年首席教授魏秀参，研究方向为具身智能、计算机视觉与机器学习。本研究围绕机器人模仿学习与生成式动作策略，探索可学习源分布对机器人操作的作用。* ** ** 在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹配模型将动作生成建模为条件采样，从专家演示中学习动作分布，并通过迭代生成动作序列。这类策略已被用于抓取放置、工具使用与双臂协同等操作任务。 生成式机器人策略通常从与当前观测无关的标准高斯分布出发。A2A、VITA 等方法开始利用本体感知或视觉信息构造生成起点，但主要将起点视为确定性的估计，尚未显式建模其不确定性。这引出了一个问题：动作生成的起点应该是一个确定值，还是一个分布？如果是分布，其方差应该固定，还是随机器人状态变化？ 针对这一问题，东南大学魏秀参团队提出 LeaP（Learnable source Prior），一种由本体感知信息驱动的可学习源先验。LeaP...

 8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举行。无界动力不仅集中呈现了以隐空间世界模型为核心的具身通用大脑MWA™及一系列软硬协同自研成果，也深度参与大会主论坛和多场同期活动，系统阐释了世界模型突破模仿学习的局限，在真实场景中持续进化，以及未来逐步走向规模化落地与全球价值创造，展现了公司在具身智能世界模型领域的深厚技术积累、产业认知与前瞻判断。...

来源：量子位 | 公众号 QbitAI EMFormer团队 投稿 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JPRTypKUYmzeO96AAGxMWw 随着全球气候变化的复杂化，气象预测正成为机器学习领域最具挑战性的赛道之一。近日，国际机器学习顶会 ICML 2026 接收了论文《Efficient Multi-Scale Transformer for...

从“像素导演”转向“具身大脑”：RSS 2026“机器人世界模型”专题现场见证，想象力正在终结具身智能的“数据暴政”。    编辑丨岑峰                                                                                                        2026 年 7 月的悉尼，RSS...

IROS大会第一天主要是各种Workshop，针对机器人领域的某个具体议题召集来这个领域最好的研究者，每个人就自己最擅长的题做一个30分钟的演讲。第一天大约有12个Workshop同时进行，分摊到每一个会议室，观众数量就不那么多，看起来场面似乎有点“惨淡”，和国内很多峰会的大排场不一样。但听众贵精不贵多，这些参会的人都是从世界各地漂洋过海而来的，每个人都抱着明确的学习、交流目的而来。我所在的柔性机械手workshop里，会场大约30人左右，很多人一直在记笔记，偶尔会有人插空提问，会场气氛“严肃活泼”，像是大学的小课堂，对于讲者和听众来说交流效率特别高。IROS办了29年，自然有它的过人之处。笔者所在的会场是柔性机械手主题，一天的时间，有10个研究员做了主题分享，如何做运动规划、如何应对“非结构化”的任务（常规的机械手，比如应用在流水线上的装配机器人，大多用于完成一个特定的动作）、柔性机械手在医疗/工业自动化/家庭服务/救援/空间探索上的应用等等主题做了分享。这里面有很多问题要去解决，比如最简单的一个，当一个机械手要去抓起一个物体的时候它的着力点要放到哪里。图片上示意了一种情况，抓...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NFsKJ0AvASSQsaN6KEmcDQ 01. 现有导航评测到底缺了什么？具身导航（Embodied...