今年8月，雷锋网将在深圳举办盛况空前的“全球人工智能与机器人峰会”，届时雷锋网将发布“人工智能&机器人Top25创新企业榜”榜单。目前，我们正在拜访人工智能、机器人领域的相关公司，从中筛选最终入选榜单的公司名单。如果你也想加入我们的榜单之中，请联系：2020@leiphone.com。 正在美国纽约举行的国际机器大会（ICML）上，我们很难忽略 Facebook...

来源：DrugAI 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HkS7NtSWaD4SKXAbSE5hzg...

8月19日，2026世界机器人大会（WRC）于北京正式开幕。作为全球机器人领域极具影响力的产研盛会，大会以“人机共生，产需共融”为主题，集中展示机器人与AI行业技术创新、应用落地的最新突破性成果。...

国内最强AI芯片公司，适配满血版DeepSeek的目标是25Tokens/s。作者丨包永刚编辑丨王亚峰不同于春节假期刚结束时近20家AI芯片公司忙着宣布完成适配DeepSeek蒸馏模型的热闹景象，半个月后宣布完成适配满血版DeepSeek模型的寥寥数家，这也真实反映出了国产AI芯片的真实力。“只要厂家之前已经支持大模型的训练推理，那么适配DeepSeek就没有任何难度。”AI芯片软件工程师梓豪说，“我们公司的应用工程师（AE）就可以完成DeepSeek蒸馏模型的适配。”这足以解释为什么有芯片公司可以用数小时时间就完成DeepSeek蒸馏模型的适配，但对于一直致力于做大芯片的AI芯片公司来说，适配满血版DeepSeek更能体现其价值。目前，华为、寒武纪、摩尔线程以及昆仑芯都有公开信息表示其完成满血版DeepSeek模型的适配。“即便是现在已经宣布适配满血版DeepSeek的芯片公司，其性能都不太好。”AI芯片资深工程师杰克说，“从技术上判断，此前已经将大模型跑起来的公司，比如燧原、壁仞、天数智芯适配满血版DeepSeek也只是时间问题，之前没有部署过大模型的公司适配满血版DeepS...

作者丨张   璐 编辑丨齐铖湧 当前的具身智能与世界模型领域，正面临着一个尴尬的现状。 随着以 Sora 为代表的高保真视频生成技术走向成熟，模型已经能够为机器人构建出极其逼真的未来画面，让人感觉AGI似乎触手可及。 但回到真实的物理世界，令人困惑的现象出现了：即便模型能够预测出完美的未来画面，机械臂在实际落地执行时依然频频失效。 这暴露出了行业内长期被忽视的一个核心矛盾——能够“生成”成功的结果，绝不等同于拥有真正的“规划能力”。面对未曾见过的长流程任务与复杂的物理约束，机器人陷入了“看得懂画面，做不出动作”的瓶颈。 在近期一场顶尖学术会议的现场，佐治亚理工学院助理教授、NVIDIA 研究员徐丹飞（Danfei Xu）直击这一症结，分享了他的破局思路。 在他的主旨演讲《Compositional World Models》（组合式世界模型）中，徐丹飞提出了一套利用模块化与因子图（Factor Graphs）的解法，主张让机器人像搭积木一样，在测试阶段动态拼装基础技能；同时，他也首次深刻剖析了视频预测与真实控制之间的“视频-动作跨越断层（Video-Action...

  来源：遥感与深度学习 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/UIC2vgnAd_8oNHb4nyEvlA 题目：AerialMetric: Benchmarking and Adapting UAV Monocular Metric Depth Estimation in the Real World 会议：ECCV 2026...

代码驱动的视觉感知，正在为大模型补上「看」这门必修课。作者丨陈淑瑜编辑丨岑...

来源：中国计算机学会 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/zhMlKECjPLVgmzJMCzPKNA 2026年10月21日至24日，中国计算机大会（CNCC...

7月5日，阿里巴巴与清华大学合作的论文 The Flexibility Trap: Rethinking the Value of Arbitrary Order in Diffusion Language Models（灵活性陷阱：重新审视扩散语言模型中任意顺序生成的价值）入选AI顶会ICML杰出论文（Outstanding Paper），杰出论文是ICML最高荣誉，代表当年最具影响力的研究工作，通常只授予2-3篇，获奖率仅占接受论文的千分之一。 图说：2026年7月5日，ICML 2026 主席团公布两篇杰出论文名单，阿里巴巴与清华大学合作的论文入选。 dLLM（扩散大语言模型）是当前最受关注的下一代语言模型架构之一，Google的Gemini Diffusion、中国人民大学的 LLaDA 等都属于这一方向。主流大语言模型（LLM）如 GPT、Qwen 等生成文本就像打字，从左往右逐个生成 token，与 LLM 不同，dLLM...

为了演示一种制造兼容、可控机器人结构体的全新方法，研究人员构建了一个能够自主折叠的兔子、金枪鱼和海星的 3D 模型。这些构造物浸泡在热水之后，会从平面形式上折叠起来。在过去的几年时间里，越来越多人开始关注那些具有自建功能的机器人。当你需要制作高精度机器人的时候，这种功能会非常受用，你会发现，如今不少机器人都是呈现软体且具兼容性的。当然，我们或许会觉得软体机器人适合 3D 打印，但是在实际情况下，它们通常是使用高度可变形的材料制作的，这些材料可以靠自己的行为改变，而不是专门铸模来制作，当然，铸模是一件冗长乏味且烦人的事。Cynthia Sung 之前曾是麻省理工学院 Daniela Rus 团队的一员，如今已经成为了宾夕法尼亚大学的一名教授。本周二，在机器人与自动化大会（ICRA）上，他展示了一个制造兼容且可控机器人结构体的全新方法，并称之为附加自折叠技术。受到折纸手工的启发，该技术可以利用具备自折叠功能的 2D 材料创造 3D 形状，而你所需要做的，就是把它们放进热水里即可。上面这段视频很好地展示了该技术是如何工作的。基本上，你需要先设计好一个对象的 3D...