如果你喜欢机器人，你应该去IROS；如果你从事机器人行业，什么，你还没去过IROS？由IEEE和RSJ（日本机器人协会）联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2017年9月24日到9月28日在加拿大温哥华召开。IROS国际会议是国际上机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级年度会议，预计今年将有来自全世界的超过2500名机器人专家，政府官员，企业代表参加此次会议，而这个会议也将是最前沿的机器人技术的展示舞台。随着“机器人会不会取代人类工作”的热议，在今年的IROS大会上，相关的机器人抓取和操作竞赛成为被关注的热点。这一竞赛始于去年在韩国大邱举办的IROS...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Oj5TXFn_g9z1pRXJUyjOPg 当听到「把双手举过头顶，然后向前走」，人可以在脑中补出一整段动作；当看到一段无声的人体轨迹，也能判断人物是在行走、转身还是踉跄。连续运动既可以被语言描述，也可以作为生成、预测和编辑的条件。 ...

来源：公众号“AI泡哥” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TfCQH_PT8jItqCZDBSugPw 转眼 2026 年已经过了一半了，robotics 相关会议也陆续进入一个很适合阶段性回顾的时间点：AAAI 2026，ICLR 2026已经结束了，ICML 2026 和RSS 2026 的 accepted papers 也已经公布，ICRA 2026（2026 年 6 月 1–5 日）和CVPR 2026(2026年6月 3日 - 7日 ) 正在召开。虽然 CoRL(2026年11月 9-12日)、NeurIPS(2026年12月6-12日 )、IROS（2026年9月27日至10月1日） 等会议还未公布accepted paper。但对于2026年来说，已经值得先总结一下。为此，本文选择了10篇有代表性的paper(具有一定"范式意义"，引用大，或获奖【入围】，或工作扎实等综合视角进行选择), 进行详细介绍:涵盖策略、VLA模型（Robot foundation Policy /VLA ）,  世界模型（World...

来源：财闻 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SIA4CtX8vvmZzUx9hCfBUw?scene=1 “不用出展馆，就能手搓一台机器人出来。”一台人形机器人能够流畅地抓取鸡蛋，靠的不是炫酷的外壳，而是藏在关节里的减速器、传感器、电机模组等众多零部件紧密配合。...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 当 AI 模型从“单次完成任务”走向真实世界部署时，真正的挑战不再只是参数规模和单点性能，而是模型能否在变化中保持稳定。 它要在持续出现的新类别中不遗忘旧知识，要从大规模真实数据中获得更强的泛化能力，要在多客户端、数据分布不断变化的环境下继续学习，也要把图像、视频和 3D 等不同视觉经验组织成统一理解。 这种变化也体现在 CVPR 2026 的相关研究趋势中。越来越多工作不再只追求某个单一任务上的性能提升，而是更关注模型在长期学习、真实数据、分布变化和多模态协同中的稳定性与适应能力。换句话说，模型不仅要“会做”，还要能在复杂环境中持续做得好。 这一趋势背后，反映的是大模型研究正在从“能力扩张”进入“能力管理”阶段。模型不仅要学得多，还要知道哪些旧知识值得保留，哪些经验可以迁移，哪些特征需要对齐，哪些模态能够互相补充。 无论是持续学习、数字人建模、联邦学习，还是统一大视觉模型，研究者真正关心的都是同一个问题：如何让 AI 在复杂、动态、不完整的现实环境中，依然保持可泛化、可适应、可协同和可持续进化的能力。 01 ...

世界模型解决具身智能相关问题，会不会距离太远？ 讲座完整视频，详见链接：https://youtu.be/txv3B90DlQQ作者丨张进编辑丨林觉民在 12 月 13 日举行的第八届GAIR全球人工智能与机器人大会"数据&一脑多形"分论坛上，一场有关"一脑多形"的圆桌论坛，将整个会场气氛推向高潮，在英诺天使基金 ED 王建明的主持下，浙江大学控制学院副教授，微分智飞创始人高飞，宁波东方理工大学助理教授金鑫，上海人工智能实验室青年科学家王靖博三位嘉宾围绕着具身智能、空间智能、世界模型等话题进行了热烈讨论。通过主持人特有的投资人式、抽丝剥茧的提问，围绕着几位学者的研究和创业方向，我们可以了解到当下最火热的世界模型、空间智能在具身智能领域的研究进展和细节，从而得以穿透资本笼罩在世界模型、空间智能的迷雾，看到具身智能当下遇到的挑战与机遇。 ...

来源：公众号“gee AI学习室” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2MjYwOTUzMw==&mid=2247493634&idx=1&sn=d54d1af6c33a449b721913d44eaf03ac&chksm=cfd0759c0800897d4537c37826c4b1e4801a280bd128376f2196835188256c997a68ee8222dc#rd 大语言模型（LLM）智能体的竞争重心正在发生转移。单纯的“提示词工程”已不足以应对复杂的现实挑战，行业开始更加关注如何赋予智能体在复杂环境中“深思熟虑的推理能力”、“主动重构的长程记忆”以及“在实战中自我进化的本能”。 本文精选了近期被机器学习顶级会议ICML 2026录用的三篇重磅论文，分别来自清华大学（Deliberate...

来源：PinkRobot 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ljDugrOMDiTapVgIiyb5gw 文献：SuperMimic: Scaling Humanoid Whole-Body Control with One Differentiable World Model 会议：Conference on Robot Learning（CoRL 2026，Oral） 作者：Beyond Mimic团队 关键词：Humanoid Whole-Body Control（人形全身控制）、Differentiable World Model（可微世界模型）、Model-Based Reinforcement Learning（基于模型的强化学习）、Backpropagation Through Time（时间反向传播）、Motion Tracking（动作跟踪）、Sim-to-Real（仿真到现实迁移） 论文地址：arXiv:2610.28480｜PDF 原文 项目主页：https://supermimic\.github\.io/...

来源：公众号“3DCV” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/eSYRI16zVA-noIU16-W-Tw?scene=1&click_id=156 标题：DAGE: Dual-Stream Architecture for Efficient and Fine-Grained Geometry Estimation 作者：Tuan Duc Ngo, Jiahui Huang, Seoung Wug Oh, Kevin Blackburn-Matzen, Evangelos Kalogerakis, Chuang Gan, Joon-Young Lee 机构：UMass Amherst 2Adobe Research 3TU Crete 原文链接：https://arxiv.org/abs/2603.03744 代码链接：https://ngoductuanlhp.github.io/dage-site/ ...

来源：测绘遥感工程信息全国重点实验室 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_t2G7nrPm_OZDapxjfnNUA         近期，武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室涂志刚教授课题组，在多模态大模型驱动的视觉行为理解领域取得多项关键研究成果。（1）在 CCF-A类会议ACM MM 2026 的微动作分析挑战赛（Micro-Action Analysis...