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SafeDriveVLA:先判断导航冲突,再生成驾驶动作|CoRL 2026
*来源:CVer * 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NzlWykUNAV\_aN0tqm2tO5Q CoRL 2026 · 论文已接收 CoRL 2026 · 论文已接收 论文: SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End Autonomous Driving 项目主页: https://safedrive\-vla\.github\.io/SafeDriveVLA/ 论文:https://arxiv\.org/abs/2610\.20609** ** 代码仓库: https://github\.com/ASGuard\-UCI/safedrive\-vla 模型权重: https://huggingface\.co/Danielxsy/safedrive\-vla RoboWorld 2026...

on 2026-10-28
ECCV 2026 Keynote 嘉宾揭晓
来源:ECCV 官方公众号 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/7GzQKDju2AJ-RQFQOvGeSQ 本届 ECCV 将邀请Yann LeCun、Jamie Shotton 和 Kristen Grauman三位嘉宾带来Keynote 主题演讲,同时还将举办两场聚焦“AI 与科研”的专题圆桌讨论,共同探讨人工智能时代科研领域的重要议题。 Yann LeCun...

on 2026-09-15
GPS失锁后,无人机如何知道“自己究竟在哪”?IROS 2026新系统实飞定位误差降至2.94米|IROS 2026
来源:超智前夜 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yPAew9WiNY8SBHp1gxTY2A 无人机在失去GNSS信号后,依靠视觉惯性里程计仍能继续飞行,但位置误差会随航程不断累积。论文...

on 2026-08-14
WAIC 2026|智象未来推出 vivago R1,开启无限时长 AI 内容创作新范式
2026年盛夏,黄浦江畔,2026世界人工智能大会(WAIC)如期启幕。智象未来(HiDream.ai)多点发力,重磅落地多项产业核心成果,现场发布全球首款无限时长内容创作多模态智能体vivago R1,联合中科类脑等机构组建“一带一路”Token出海联盟,牵手飞捷科思等发起“物理智能创新联合体”共同倡议。智象以技术创新与生态协同双轮驱动,助力AI从工具向智能伙伴进化,赋能行业智能化升级。...

on 2026-08-13
这届WRC的机器人开始“上班”了|WRC 2026
来源:机器人视觉 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/5KYh3gTmOXnAUhMJItNWyA 文|李明明8月19日至23日,2026世界机器人大会(WRC 2026)在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。...

on 2026-08-25
PerceptIn 张哲:SLAM刚刚开始的未来之风起狮城|ICRA 2017
雷锋网按:本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会的感想,主要分享作者关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。 张哲,纽约州立大学机器人方向博士,清华大学自动化系本科。研发方向:地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软,2014-2016年初在Magic Leap工作。 ...

on 2026-08-13
CNCC 2026 Tutorial | AI4Science:机理、方法与应用
来源:FoodComputing 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Vm8Baoxcy1iUJeEPK56CWg中国计算机大会(CNCC)2026将于10月21-24日在成都举办。今年将继续推出Tutorial,本篇介绍的Tutorial是——AI4Science:机理、方法与应用。 ?Tutorial名称:AI4Science:机理、方法与应用...

on 2026-10-15
ACM Fellow、伯克利教授马毅宣布:明年起加入香港大学,出任数据科学研究院院长
作者 | 李梅 编辑 | 陈彩娴 加州大学伯克利分校电子工程与计算机系教授、ACM/IEEE Fellow 马毅今日在社交平台宣布: 从 2023 年 1 月 1 日起,他将从伯克利停薪留职,加入香港大学,出任数据科学研究院院长。 他表示,该研究院资金充足,计划在数据科学和智能领域招聘 30 名新教师。 在微博上,马毅也表达了他对新教职的想法: 据了解,香港大学数据科学研究院(IDS)于...

on 2026-08-13
UC Berkeley入选CoRL 2026 Oral:1张卡3小时,超过128张卡7天的人形动作追踪|CoRL 2026
*来源:具身智能漫谈 * 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Jc3Uiq94AwIQ3Om0tED2dA 【具身智能漫谈】 聚焦具身智能与机器人前沿研究,每日精选 arXiv 最新论文深入解读,涵盖视觉-语言-动作(VLA)模型、世界模型、机器人学习等热门方向,助力科研工作者把握领域脉搏。 1 — 行业痛点:动作库越大,算力账单越离谱 人形机器人要在人的环境里干活,第一关就是「全身控制」——走路、跳舞、蹲下、被推一把还能站住,这些都得会。目前最有效的路子是物理仿真里的动作模仿:让强化学习策略去追一段段参考动作。 问题是,动作库越大,策略越强,算力也越贵。现有系统大致分两派。 论文把根因说得很直白:参考动作各不相同,但它们共享同一具人形机器人的刚体动力学。而无模型强化学习(model-free RL)不会显式建模这个「共享结构」,只能一遍遍从带噪的仿真 rollout 里估计「这个动作会导致什么后果」。于是,想覆盖更多动作,就只能加算力。 在这个视角下,动作库的规模不是被算法卡住的,是被电费卡住的。 ...

on 2026-10-28
IROS 2016 | 德国Heinrich H Bulthoff教授:机器人能从人脑感知和认知中借鉴什么?
AlphaGo赢得围棋大战后,很多人开始思考AI革命的问题,说白了就是AI阶段上升的问题,它标志着我们从弱AI阶段进入了强AI或者说人类水平的AI阶段,但既然跟“人类”开始挂钩,那我们就应该探讨从人那里,机器人可以切身学到什么?在今天韩国大田举办的IROS 2016 人脑项目中的虚拟神经机器人分论坛里,德国马克斯·普朗克学会的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich H. Bülthoff)教授从5个方面为我们阐述了他的观点。在讲这5个方面前,我想说,从弱AI阶段进入了强AI或者说人类水平的AI阶段,首先第一个关键是要增长计算力。第二个关键是看大脑如何运作的。所以引申出下面的5方面。1) 我们能从大脑识别里学到啥?...

on 2026-08-13
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