来源：小小的绿芽 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/7kEadU1chffbvj9GgmLrrA 原文链接: https://www.leiphone.com/category/private/uKjbcZ06jnw68fr6.html

字幕组双语原文：CVPR 2020 目标检测论文精选 英语原文：CVPR 2020: The Top Object Detection Papers 翻译：雷锋字幕组（李珺毅、沫年惜雪） 一、基于在点云上的3D目标检测的分层图形网络 原文标题：A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds...

来源：机器人解剖师 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/t-27VnWDfrcyJ8gz72CmoQ RSS 2026近期在澳大利亚召开，会上颁布了最佳论文《FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot...

显存友好的自然图像抠图框架用于在显存受限的场景下（如商用显卡与边缘设备）进行高清图像的精细抠图。日前，美图影像研究院（MT Lab）联合北京交通大学提出了超高分辨率抠图方法MEMatte (Memory Efficient)，一个显存友好的自然图像抠图框架用于在显存受限的场景下（如商用显卡与边缘设备）进行高清图像的精细抠图。文章已被人工智能顶会 AAAI 2025 接收。随着摄影设备的性能升级，我们在日常采集到的图像分辨率已经能达到4K乃至8K，这种高分辨率图像有着更好的视觉质感与更丰富的细节内容。而自然图像抠图方法相比于一般的分割方法更善于区分细节充实的场景，因此适用于更复杂的下游任务诸如图像与视频的后期编辑。当前Transformer (ViT)...

Festo 这家德国公司一直以来是比较低调的，然而这次世界机器人大会上，他们的仿生产品：蝴蝶（eMotion Butterfly ）和银鸟（SmartBird），却狠狠“高调”了一把。蝴蝶和银鸟在展览厅内盘旋，飞行姿态着实优雅轻盈，如果不仔细看，会以为是真的动物。所以每到表演时间，Festo 的展台必定围的水泄不通。就算是在主论坛学术会议上的展示，也博得了专业人士的喝彩。拥有 90 年历史的家族企业Festo 这家公司本身也是神奇。这家有着 90 多年历史的跨国公司，销售网、物流中心和工厂遍布世界 60 多个国家，但至今仍是个家族企业。其创始人是 Gottlieb Stoll，目前的掌门人是 Stoll 家族第三代，所以他们几乎不受资本市场的影响，十分任性。（ Stoll 家族，图自：Festo 官网 ）就如 Thomas Pehrson（Festo 大中华区总经理）在演讲中提到的:“我们不关注银行的贷款，也不从股票市场融资，自己就有足够的现金流。”做了 10 年仿生机器人Festo 做仿生机器人已经有 10 年时间，从2006...

来源：TJUNLP 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/CSQhDdBV97iaaTl46zUVrg 近期，天津大学自然语言处理实验室（TJUNLP）在多个国际顶级学术会议上取得佳绩，共有4篇论文分别被AAAI 2026、ICML 2026、IJCAI-ECAI 2026和ICASSP 2026接受。研究内容涵盖大模型可解释性与机器翻译、多语言安全对齐、参数高效微调、以及大模型安全与后门攻击等多个前沿方向。 第40届AAAI人工智能会议（The 40th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2026）已于2026年1月20日至27日在新加坡举办。AAAI是人工智能领域最具影响力的国际学术会议之一，是中国计算机学会（CCF）推荐的A类国际学术会议。 第43届国际机器学习会议（The 43rd International Conference on Machine Learning, ICML...

京东AI研究院 +48 AI影响因子 ...

雷锋网 AI 开发者按：8 月 10 日至 16 日，IJCAI 2019 在中国澳门隆重召开。尽管作为一场学术会议，以综合性为长的 IJCAI 在会议中也有探讨 AI 工业应用的部分，其中就有一场由工业界带来的 Panel「AI Challenges in Industries」，圆桌会议邀请了索尼研发副总裁藤田昌宏（Masahiro Fujita）、滴滴副总裁郄小虎、微软首席研究员 John Langford、百度副总裁沈抖来一同探索 AI 在工业应用中所面临的挑战，本次圆桌会议的主持人由京东副总裁郑宇担任。AI 开发者为大家带来这场 Panel 的现场报道。 技术与方法郑宇：众所周知，AI 并非对于所有问题都有效，有时有用有时没用，那各位所在公司如何判断 AI 是否适用于解决某个问题呢？沈抖：当然，我们任何一家公司都无法说 AI 可以解决所有问题。大家在很多会议上，都会听到 AI 能解决很多问题，然而现在 AI 还无法做到这种程度，原因有 3 个：第一，当下的 AI 技术可能会存在很大的局限性，因而对于很多问题，AI...

原文作者：RIL-Lab实验室ICRA2026录用论文 （https://arxiv.org/abs/2602.01939）。机器人操作研究的重心正在从桌面协作机械臂操作转向人形双臂操作，这一范式迁移带来的一大挑战是视觉遮挡问题。我们注意到视觉遮挡问题的本质是缺乏支持任务完成的有效信息，并以此为切入点进一步提出了探索性与聚焦性操作（Exploratory and Focused Manipulation, EFM）这一更为基础的问题，其核心是让机器人主动获取信息，以完成需探索或精准聚焦的复杂操作任务。围绕这一问题，我们构建了EFM-10基准，提出了一种双臂主动感知（BAP）策略并基于该策略采集了BAPData数据集。我们通过模仿学习验证了BAP策略的有效性，还分析了主流操作策略模型的优劣与典型失败原因，为该方向研究奠定了基础。...

雷锋网 AI 科技评论按：2019 年 8 月 29 日，世界人工智能大会 WAIC 2019 在上海世博中心举行。瑞士 USI 和 SUPSI 教授，NNAISENSE 联合创始人兼首席科学家，「LSTM 网络之父」 Jürgen Schmidhuber 也受邀出席大会。 8月30日，雷锋网 AI 科技评论和多家社会媒体一同对 Schmidhuber 教授（图中右侧）进行了采访，松鼠 AI...