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ICML 精选Spotlight Poster汇总:Session 7-3
ICML 2026现场 | 天气数据压缩566倍、表格推理仅用万张图,八篇Spotlight速读 过去几年,AI的进步往往伴随着暴力的“大锅炖”——把海量数据一股脑塞进模型,指望它自己顿悟。但这招在应对复杂真实世界时,正变得越来越低效。 在正在进行的 ICML 2026 上,我们从数百篇 Spotlight 论文中敏锐地捕捉到了一个新风向:AI...

on 2026-08-25
国产首个十万卡集群曙光8000亮相WAIC,上线首周应用满载
“如果全部算力都用于推理,曙光8000将是中国最大的Token工厂,能支撑当前全国5%~10%的Token需求。”在一次采访中,中科曙光公司高级副总裁李斌的换算,让现场嘉宾对国产十万卡集群的体量有了最直观的感受。 7月,光合组织2026智能计算应用大会期间,首台全国产十万卡量级AI超集群系统——曙光8000(登峰)正式落成,一周后真机在世界人工智能大会(WAIC)正式亮相。据了解,这也是国内首台明确采用“超智融合”技术路线的系统。 根据曙光8000(登峰)公布的最新运行数据,集群正式上线市场需求火爆,首周即实现应用满载运行,目前日均处理作业数突破15万个,单日处理作业峰值超过50万个。 落成即投用,投用即满载。从万亿级参数大模型的训练和高通量推理,到超300余个重点科学工程计算应用,再到AI4S(AI for Science)的前沿探索,曙光8000承担的任务量被迅速拉满的同时,还为下一代十万亿参数大模型预留了空间。 但挑战随之而来。当建设成本与运营复杂度呈指数级攀升,这套在2024年底完成研制并在接下来一年多时间内完成批量部署的系统,究竟如何撑起十万卡的野心? ...

on 2026-07-21
【CVPR 2026】自-交叉注意力SCA,兼顾自身依赖与跨分支交互的增强特征,即插即用!
一、论文信息 论文题目:ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis中文题目:ParTY:富有表现力的文本到动作合成的部分指南论文链接:https://arxiv.org/pdf/2603.09611 所属单位:庆熙大学 核心速览: 提出ParTY框架以解决文本到动作合成中特定身体部位动作表达不足和全身动作连贯性差的问题,通过部分引导网络、部分感知文本接地和整体-部分融合模块提升性能。 二、即插即用模块原理解读 实现过程: 对输入的多分支拼接特征执行自注意力,建模特征内部依赖并通过残差连接增强; 再经 Split 操作,将特征分为共享查询 Q' 与绿、红两个独立分支,各分支生成键 Kp、值 Vp; 随后两个并行交叉注意力分支以 Q' 为查询,分别与两个分支的 Kp、Vp 计算注意力,建模跨分支交互,各分支输出再做残差连接; 最后融合两个交叉注意力分支的输出,得到兼顾自身依赖与跨分支交互的增强特征。 作用与适用领域 ...

on 2026-05-29
人形机器人的“十月变局”:当算力暴降1000倍,硬件的“物理壁垒”才刚开始|CoRL 2026
来源:锦宁说 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/aaUEWNgxQKKH5453wpMCXg 本文基于2026年10月人形机器人产业链的密集催化事件,从宏观愿景、算法平权与量产壁垒的视角,深度拆解这场正在发生的行业变局。 在科技行业的历史上,每一次底层成本的断崖式下跌,都会引发一场残酷的行业洗牌。 据野村国际(香港)在最新发布的报告中表示,加州大学伯克利分校一篇名为SuperMimic的论文显示,人形机器人全身运动控制器的训练算力消耗可压缩逾1000倍——原本需要128块GPU运行一周的任务,现在仅需一块H100 GPU运行三小时即可完成。该论文已被机器人学习领域顶级会议CoRL 2026收录,并于10月20日发布于arXiv。野村一针见血地指出:这是迄今为止机器人身体控制训练成本变得“廉价”的最有力证据。 当“软件算法”的护城河被技术平权无情踏平,人形机器人的竞争逻辑被彻底改写。在刚刚过去的这个10月,巨头们的目光已经越过了代码,转向了冰冷工厂里真刀真枪的“物理厮杀”。...

on 2026-10-29
ECCV 2026 Moebius 重塑高质量图像修复:从10B通用大模型到0.2B专家模型
来源:AI智沿前线 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/4C6xdnLvW5RiE-uiHRQ1bA 华中科技大学与 VIVO AI Lab 提出 Moebius:一个只有 0.22B 参数的轻量级图像修复框架,却能在图像补全任务上接近甚至超过 10B 级工业大模型...

on 2026-09-15
RSS 2026 Best Paper Finalist|银河通用王鹤团队DAPL:机器人开始学会该碰谁、该躲谁
来源:公众号“AI光点” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/WYaG9RVRvpC2uVb0pyhsTg?scene=1&click_id=6 超市货架最里面立着一盒饼干。机械臂已经看见它,夹爪也张得开,可正面被其他商品挡住,侧面只剩一条窄缝。传统系统会继续找一条不碰任何东西的轨迹;实在找不到,就宣布这次抓取不可行。 人不会这么做。我们会先把纸盒拨转一点,让包装袋替它挡一下,或借旁边更重的罐子做支点,把原本夹不到的侧面露出来。整个过程没有更灵巧的手指,灵巧来自对环境的利用。 机器人研究把这种能力叫作Extrinsic Dexterity,外在灵巧性。难点在于,货架上的障碍会跟着接触继续运动。手臂碰到一个物体,运动会传给第二个、第三个;同样的几何位置,装满饮料的罐子可以借力,空纸盒却会被一起推走。 这正是DAPL想补上的判断。论文由银河通用(Galbot)、北京大学、智源研究院、中科院自动化所和上海交大共同完成,王鹤与张智铮担任通讯作者,并入围RSS 2026 Best Paper Finalist。 ...

on 2026-07-16
阿尔特太乙联合发起CNCC2026专题论坛,以多智能体协同贯通汽车研发的工程实践|CNCC 2026
来源:阿尔特汽车 文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/dsBk9080R9ZAXpppz4k_3w 导语10月21日至24日,2026中国计算机大会(CNCC2026)将在四川成都举行,本届大会以“数聚驱动,智算未来”为主题。 大会期间,阿尔特太乙将联合圆木智能发起“AI Agent走进工业深水区:汽车研发与智能制造的新范式”专题论坛,聚焦AI...

on 2026-10-21
华南农业大学面向换脸图像原始身份鲁棒恢复的生成式身份编码方法|ACM MM 2026
来源:隐者联盟 文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/DXXPusvBcfk1thLtuimjtA 换脸技术被恶意滥用,带来人脸身份隐私泄露的现实风险,如何从被篡改图片还原出原始人脸,是多媒体取证方向亟待解决的问题。现有的恢复方法大多直接在像素层嵌入身份信息,很容易被局部篡改、多次传输带来的复合退化破坏,还会留下能够被检测到的统计特征。针对这些不足,论文提出...

on 2026-10-21
OpenClaw 爆火后,IoA 时代的六大核心论断 | GAIR Live 026
Openclaw开启的,是“互联网第二次大航海”的序幕。作者丨岑峰当 OpenClaw 以两个月登顶 GitHub 星标增长最快项目的速度燃遍全球,被冠以 “智能体第一个浏览器” 的称号时,一场从单体 Agent 到 Multi-Agent、从工具调用到意图协作的范式转移,正悄然叩响智能体互联网(Internet of Agents,IoA)的大门。在最近举行的雷峰网 GAIR Live 线上圆桌中,▪ 王洪磊,面壁研究院智能体产品线负责人▪ 管震,智用开物人工智能科技CEO,研究院院长▪ 常高伟,ANP开源社区发起人,AWiki创始人三位智能体互联网的先驱者和实践者,在GAIR Live第26期圆桌论坛中跳出技术空谈,展开了一场一个半小时的硬核对话。嘉宾们抛出诸多颠覆行业认知的核心论断,直指 IoA 发展的本质问题、核心壁垒与未来格局,勾勒出这场人工智能范式转移的真实图景。这些观点既有对当下技术现状的清醒判断,也有对未来生态的大胆预判,成为理解 IoA 时代的关键钥匙。论断一:OpenClaw 只是过渡形态,绝非 IoA 终局王洪磊直言,OpenClaw...

on 2026-04-21
PerceptIn 张哲:多传感器融合将成为SLAM标配|ICRA 2017
ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation,机器人与自动化会议)日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举行,作为一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议,会议上所展示的前沿学术研究备受关注,因此也吸引了各大高校的学术人员,以及包括京东、大疆等在内的企业参与。...

on 2026-08-13
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