来源：具身智能导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jQxNrurkc90Z5eE_PsVwcA ❝ 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wancai Zheng, Ha...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TOVmH9nX8BAu-rH_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 作者：Yi Wu, Ju...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/9kXzOiI8PZmPJ-ms-llsJg ✨ 导读：无人机高空作业常遭遇GPS信号失效，纯视觉里程计又会随时间持续漂移。本文提出NGPS视觉定位框架，将无人机下视影像与卫星图做深度特征匹配，搭配自适应多传感器融合，在60-150米高空实现2.94米定位精度，比纯单目VIO提升3.5倍，还能同步输出实时2....

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PUuFXUl61axBxhJSmInUwA 没有硬件触觉传感器，模型仍能推断手指接触状态。灵巧手最难的一件事，不是把物体夹起来，而是知道自己的手指到底有没有真的碰到它。 人类可以靠视觉、肌肉感觉和手指受力的微小变化来判断接触。机器人通常更直接：在指尖贴触觉传感器。但触觉硬件贵、脆、难集成，换一只手或换一批物体，...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XRX4_4EERSAVXulBJmQzHQ 遮挡目标往往只露出一点线索，却可能决定自动驾驶是否需要改变轨迹。自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？ 如果系统把所有遮挡都当成高风险，就会变得过度保守，动不动就减速甚至停...

来源：香港中文大学（深圳）理工学院原文链接：https://sse.cuhk.edu.cn/article/2334近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IEEE/RSJ ...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_Q9xwdPnEaffNV-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑动和接触异常，并...

来源： 腾讯新闻 / TechWalker原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能研究生院联合浦项科技...