2017年9月25日，全球机器人规模最大的学术会议之一、IROS（International Conference on Intelligent Robots and Systems，国际智能机器人与系统大会）在加拿大温哥华正式开幕，来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。 （展会现场的IROS历届举办城市海报） 自1988年在日本举办首届IROS以来，今年正好是第3...

众所周知，森林是地球之肺。森林中绿色植物的光合作用，不仅能将太阳能转化成各种各样的有机物（森林每年提供28.3亿吨有机物，占陆地植物生产有机物总产量53亿吨的53. 4%），还能吸收大量二氧化碳，释放出氧气，这维系了大气中二氧化碳和氧气的平衡，净化了环境。因此，保持森林系统的生态平衡非常重要。 鲜为人知的是，树木身上存在着各种各样的小洞，这些洞洞是包括鸟类、甲壳虫和一些小型哺乳动物在内的动物...

还记得年初三星推出的车尾有四块屏幕的安全货车吗？通过安装在车头的摄像头加屏幕，后面的汽车可以“透视”货车，从而在超车时了解前方路况，减少车祸。在今年的IROS 2016上，韩国科学技术院KAIST的机器人与计算机视觉实验室也展示了一项类似的技术，但他们没用屏幕这种粗暴的方式，而是做到了真正让汽车拥有透视能力。简单来说，KAIST的团队在前后两辆汽车上都装上了摄像头，前车所看到的信息会通过Wi...

宗仁，教头联合编辑。很多人一直对百度相关研究院具体在开展什么业务很好奇，今天下午在IROS 2016的Grand Ballroom，百度IDL负责人林元庆从业务视角为我们详细剖析了AI在百度业务中的运用。首先，林元庆为我们介绍了以吴恩达为首的百度相关研究院的内部分工情况，其中，Adam Coates负责硅谷的AI实验室，林元庆本人负责IDL实验室，Wei Fan则负责的大数据实验室。关于百度...

AlphaGo赢得围棋大战后，很多人开始思考AI革命的问题，说白了就是AI阶段上升的问题，它标志着我们从弱AI阶段进入了强AI或者说人类水平的AI阶段，但既然跟“人类”开始挂钩，那我们就应该探讨从人那里，机器人可以切身学到什么？在今天韩国大田举办的IROS 2016 人脑项目中的虚拟神经机器人分论坛里，德国马克斯·普朗克学会的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich H....

来源：超智前夜 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yPAew9WiNY8SBHp1gxTY2A 无人机在失去GNSS信号后，依靠视觉惯性里程计仍能继续飞行，但位置误差会随航程不断累积。论文 NGPS给出了一条更具工程可行性的路线：利用下视相机拍摄地面，将实时画面与预先加载的地理配准卫星影像匹配，为无人机周期性提供绝对坐标，再与VIO和IMU数据进行异步融合。这项...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ks73dGqmHIe-flIUvfQxjA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TOVmH9nX8BAu-rH_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 作者：Yi Wu, Ju...

来源：具身智能导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jQxNrurkc90Z5eE_PsVwcA ❝ 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wancai Zheng, Ha...