来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_Q9xwdPnEaffNV-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑动和接触异常，并...

来源：ZENO芝诺机器人 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/macZaMdpoNp88S-qy8YgCg 全球智能机器人领域顶级学术盛会 ——“ 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（IROS 2026）” 将于 2026 年 9 月 27 日 至 10 月 1 日在美国匹兹堡召开。 本次会议中，Zeno AI 联合创始人兼首席科学家 William...

来源： 腾讯新闻/新智元 原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大，却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米，操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式，首次在真实机器人系统上证明：让相机动起来采集数据，就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈，且效果普适于多种...

来源： 腾讯新闻 / TechWalker原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能研究生院联合浦项科技...

作者 | 李一鸣 编辑 | 杨怡 抓取是人类和物体最基础的交互方式，机器人和物体之间的关系也是一样。然而，让机器人具有比肩人类的抓取能力并非易事，尤其是杂乱场景下对通用物体的抓取能力，该方向的研究也引起了学术界和工业界的广泛关注。 就整理桌面而言，机器人看到杂乱的桌面场景，需要确认待抓取的物体，估计准确的抓取姿态，进行无碰撞的抓取规划并最终执行，是一项非常具有挑战性的任务。 本文将介绍的这篇...

AI科技评论报道导读：本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制（DMotion: Robotic Visuomotor Control with Unsupervised Forward Model Learned from Videos）》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。 项目主页：https://hyperp...

雷锋网 AI 开发者按：近日，Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办。本次竞赛吸引到共 150 个参赛队，实际提交 40 个有效成绩。 多位机器人领域大咖来到现场进行特邀报告和圆桌讨论，包括：意大利技术研究院科学主任 Giorgio Metta 教授、汉堡大学张建伟教授、浙江大学章国锋教授等知名学者，演讲主题从 Lifelong Le...

近日，经过数月的线上开发竞赛后，Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办，多位机器人领域大咖到场参与特邀报告环节和圆桌讨论。 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 是 IEEE/RSJ 组织的机器人和智能系统领域的旗舰会议，也是目前世界上规模最...

雷锋网 AI 科技评论按：9 月 26 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 在昨天发布的雷锋网文章 上篇：「李飞飞：为什么计算机视觉对机器人如此重要？ | IROS 2017」中，李飞飞介绍了视觉对生物的重要性，以及计算机视觉在物体识别任务中的飞速发展。...

雷锋网按：9 月 26 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 根据Guide2Research的排名，IROS是计算机视觉领域排名第四的学术会议，前三名分别为CVPR、ICCV、ECCV。计算机视觉在机器人的发展史中起着非常重要的作用，与之相关的“感知”也...