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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-07
重新审视人类视频如何赋能机器人学习 作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 大模型时代,规模化的数据能带来能力跃迁,这一规律已被反复验证。 当这套范式进入机器人领域,问题变得复杂。机器人需要的不仅是大量数据,而且是能够转化为动作能力的数据。 人类视频近期成为研究者关注的新来源。它规模巨大、获取成本低、覆盖场景丰富,但它毕竟不是机器人数据,视频里没有机器人动作标签,人类手部运动也无法直接对应机器人的控制信...
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机器学习理论
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-29
来源:中国海洋大学信息学部 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/10rXcdPA54LjbHDQP4gZmg 信息科学与工程学部计算机科学与技术学院2023级计算机科学与技术(中外合作办学)专业本科生陈亮锟,在于彦伟教授、董军宇教授的指导下,以第一作者发表的论文 《Dual-Channel Hybrid Graph Neural Network for Mobil...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-29
来源:Botzone 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/LvNGdUn7nuD7rObp8e-XIw 参赛者可通过两种提交方式参赛:API 调用,即使用主办方提供的指定模型 API 构建智能体;以及自行部署模型,即由参赛者提交自行训练/微调的模型参赛。 上述两种提交方式将在同一赛道内统一评测与排名,并与算法赛道分开排名。为保证不同参赛方案之间的可比性,所有大模型...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-28
IJCAI-ECAI 2026将于8月15日至21日在德国不莱梅举办,990篇录用论文创近年新高。本期提炼出三大最热议题:Agentic AI领域两大最高荣誉获奖演讲同题共振,Physical AI依托不莱梅机器人研究重镇优势全面铺开,大模型推理与知识增强前沿综述集中亮相。这些议题不仅代表当前AI研究的最前沿方向,更预示未来产业落地的关键趋势——读懂它们,就读懂了AI的下一程。 当AI Ag...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-28
来源:智慧农业创新团队 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/vPVE6qnhnddwLxp1K5oTtw 国际人工智能联合会议 国际人工智能联合会议(International Joint Conference on Artificial Intelligence,IJCAI)是人工智能领域历史悠久、最具影响力的顶级国际学术会议之一,与NeurIPS、ICM...
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机器学习理论
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-24
来源:BIGSCITY 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/XKRxDtCWZ87vkzOIPhonbg 第35届国际人工智能大会(IJCAI2026)将于2026年8月15日-8月21日在德国不莱梅市正式举行。目前,参会论文评审结果已经揭晓,BIGSCITY实验室论文HieraMix: A Hierarchical MLP-Mixer for Large-Sca...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-22
来源:机器地图 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/kgvUksuwXiQ4p-4jjAD8jA 标题:The Sword, Shield, and Achilles’ Heel: Characterizing the Linguistic Inductive Bias of Large Language Models for Spatial Reasoning ...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-22
来源:计算机顶会大全 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/XSgJhHzmiumYbCWt7WIaSQ 新问题(novel AI research problems) 新应用域的新 AI 技术(AI techniques for novel application domains) 跨 AI 子领域的交叉工作(cross discipline boundaries...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-21
来源:PRML Research Group 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/FHqth37DK0PvaLWGQvE3Sg?scene=1&click_id=72 在长程机器人操作领域,Vision-Language-Action(VLA)模型虽然展现了强大的潜力,但始终面临一个核心瓶颈:累积误差传播。随着任务步骤的增加,早期的微小偏差会不断放大,最终...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2019-08-19
雷锋网 AI 开发者按:8 月 10 日至 16 日,IJCAI 2019 在中国澳门隆重召开,其中 14 日至 16 日为 Industry Day 环节,是大会专为业界思想碰撞与交流而设的重磅环节,邀请了众多来自国内外的 AI 企业与机构代表前来做大会报告。 当中,京东集团副总裁、京东数字科技首席数据科学家、京东城市总裁郑宇做了场题为《Building Intelligent Citie...