来源：公众号“AI上分搭子 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/6VviwXMsnFYLQHkVKMUZ3w LILA 盯的是一个很基础、但常常被绕开的点： 视觉 foundation model 很强，但很多输出仍然是 patch-level feature。 做分类、检索，patch feature 很够用。 但做 video object segmentat...

来源：公众号“我爱计算机视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/boFZV3ANqEX5c-TJQ7KNCw 在 VR / MR / XR 等沉浸式媒体飞速发展的今天，动态 3D 场景重建已成为连接真实世界与数字体验的关键技术。然而，面对长序列、大运动的复杂动态场景，现有方法始终难以兼顾「时间稳定性」与「可扩展性」。 近日，北京大学、鹏城实验室联合团队提出了 ...

来源：公众号“我爱计算机视觉 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/zw_R86_cL48P-IEwE3PJfw 在 3D人体动作恢复（Human Motion Recovery, HMR）领域，我们常常面临一个尴尬的局面：即便模型预测的关节点位置在数值上已经足够精确，但生成的动作看起来总觉得“假”。要么是由于过平滑而失去了力量感的“慢动作”，要么是伴随着令人不适的...

来源：公众号“AI上分搭子” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/26c4oCUgjQueMImEspWBow In-context segmentation 想做的事情并不复杂。 给一张带标注的参考图，再去目标图里把同一个概念分出来。 这个概念可以是一个物体。也可以是一个部件。甚至可以是某个特定实例。 难点在于，现在主流方法基本都卡在两条路里。 一条路是 fin...

来源：公众号“Hyman的杂货铺” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LU5ldsQhD0EcIcOy0ynOtw 街上每天都有海量行车记录仪、手机拍摄、 ADAS 车辆视频。里面藏着很多自动驾驶系统最想要的东西：事故前几秒、夜间低能见度、奇怪并线、突发施工、行人横穿、车辆擦碰。这些场景真实发生过，物理过程也可信。 难点在另一个地方：自动驾驶系统不能直接吃这些视...

来源：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WRdwox6z8HajRGoHhdQvGA?scene=1&click_id=58 随着视觉语言模型（VLMs）飞速发展，具身机器人已从实验室走向家庭场景，能在3D室内环境中导航、感知，完成具身问答（EQA）任务，成为老人陪护、家务辅助的重要帮手。 但所有现有EQA基准都存在一个致命前提：...

一、论文信息 论文题目：ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis中文题目：ParTY：富有表现力的文本到动作合成的部分指南论文链接：https://arxiv.org/pdf/2603.09611 所属单位：庆熙大学 核心速览： 提出ParTY框架以解决文本到动作合成中特定身体部位动作表达不足和全身动作连贯性差的...

来源：公众号“CV实验室” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/65JSJhgEB_O_2epsG0pfIw?scene=1&click_id=51 在计算机视觉领域，目标追踪（Visual Tracking）一直需要在“高精度”和“低功耗”之间寻找平衡。SNN（脉冲神经网络）因其生物仿真特性和极高的能源效率被寄予厚望，但在处理复杂的RGB视觉追踪任务时，...

来源：公众号“Knowin诺因” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/t-o34_8wWAjMD6YBp7Nwqw CVPR 2026 EgoVis Workshop 首届 EgoCross Challenge 挑战赛结果正式揭晓！诺因智能（Knowin）凭借自研高效推理技术，一举拿下Source-Limited、Open-Source 双赛道全球第一名，实现该赛...

来源：公众号“小米技术” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日，小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC（Whole Body Contro...