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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-02
来源:公众号"北京中关村学院”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/YfC_vc-I6xebAR1_tlZa4Q
近日,机器人领域顶级学术会议 Robotics: Science and Systems (RSS) 2026 公布录用结果,今年会议仅接收了210篇论文。北京中关村学院与清华大学、无问芯穹等联合团队的两项成果成功入选,充分展现了该团队在强化学习算法及...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“AI泡哥”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TfCQH_PT8jItqCZDBSugPw
转眼 2026 年已经过了一半了,robotics 相关会议也陆续进入一个很适合阶段性回顾的时间点:AAAI 2026,ICLR 2026已经结束了,ICML 2026 和RSS 2026 的 accepted papers 也已经公布,ICRA 2026(...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“无界动力”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q
作为深耕通用具身智能技术研发的团队,无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队,正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench,相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“机器之心”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651033181&idx=3&sn=881ec7f53799e8b7d1fd19a071e08d2f&chksm=85dc65554eec7b6ff15b7fe14ceac2211bf506f738ec22117...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“机器之心”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SmpQ7MKd2R_z9oqkMngGWw
在音乐术语中,Legato(连音)意味着音符之间平滑过渡、毫无间断,演奏出流畅优美的旋律。钢琴家的手指在琴键上滑动,小提琴家的弓在琴弦上连贯运行 —— 这种 "连音" 技巧让音乐充满生命力。一位真正掌握连音技巧的演奏者,不需要靠后期剪辑来弥补断点,而是能够知...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dDwND7YxK6hzkALjamGf7g
“包括Physical Intelligence在内,如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域,也还没出现真正的奠基性工作。”
“中国真正领先的,恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案,中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’?”
这是...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:RoboPaperHub
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gEEALnYbNF5phOmDpvfF\_A
长时程操控里,单步动作预测易随时间漂移,动作条件视频模型又常因误差累积或推理过慢难以闭环。RSS 2026多篇工作把世界模型接到策略链路:用中间视觉状态稳住目标条件控制,或以可交互模拟器与想象推演支撑长视界训练与自改进。
长时程操控不仅...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-04
来源:智驾机器人技术前线
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ud9BIsM145JUfLUZPcsdCQ
机器人已经越来越擅长“看见”物体,却仍然不太会“记住”一个持续变化的世界。桌边的椅子被挪走、垃圾桶消失、推车突然出现,甚至同一个人从机器人身旁反复经过,都可能让语义地图迅速过期。来自卡内基梅隆大学 Robotics Institute 的 Sup...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
来源:CAAI认知系统与信息处理专委会
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/10k0XqB4CSXO41uSrK-raw
导语:当视觉和语言模型已经能让机器人“看见”并“理解”世界,我们距离真正的通用机器人还有多远?在2026年的RSS(Robotics: Science and Systems)大会上,一场关于“机器人基础模型中的触觉感知”的研讨会...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-08-03
来源: 无问芯穹
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/YEUdWcZDIKU4as3Txs5Q6Q
近日,国际顶级学术会议 CVPR 2026 与 RSS 2026 先后公布录用结果。无问芯穹与清华大学等联合团队三项研究成果成功入选,其中一项获选为 CVPR 2026 Oral,两项被 RSS 2026 录用。此次“顶会三连中”充分展现了双方在强化学习算...