编辑丨岑峰 *                                                                                                       * 2026 年 7 月的悉尼，RSS 会场内，一种复杂的情绪正在蔓延：一半是火焰，一半是海水。 火焰来自于大模型在云端的持续狂飙，海水则来自于具身智能在现...

    作者丨陈淑瑜     编辑丨岑   峰 *                                                                                                       * 7月13日，2026年机器人领域顶级学术会议RSS（Robotics: Science and Systems）在澳...

    作者丨岑峰 *                                                                                                       * 在 AGI 的数字版图里，大语言模型仅靠“读遍互联网文本”就拼凑出了通往智能的通途。这种由 Scaling Law 带来的暴力美学，让整个具身智能行业在过...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_\_nOgLL\-F5ByiLMWYWaFtA 今年 RSS 上，香港大学助理教授、源策未来创始人李弘扬获得了 Early Career Spotlight，并在随后的演讲中，系统介绍了他对全身智能 Whole-Body Intelligence，也就是 WBI。 之前业内的叫法都是全身控...

来源：JOJO极智算法 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/t1k6qrZ6\-NoU7i5yi7zEEQ 具身智能（Embodied AI）正在加速从简单的指令执行，迈向充满不确定性的真实物理世界。然而，当智能体真正落地时，往往会面临三大终极拷问：在恶劣天气下，机器人如何不变成“瞎子”？在复杂的物理接触中，如何让机器人拥有人类般的“手感”与应变能力？在...

来源：机器之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_\-VhhyJWiMOR8zR48Mc7tQ 在近日的具身智能顶会 RSS（Robotics: Science and Systems）2026 上，最高奖项 Outstanding Paper Award 提名名单里，出现了一个不太 “机器人” 的名字 —— 影眸科技，一家头部 3D 生成大模型公...

来源：未来索引 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/75cThzwP1ButXnr0O4e3Wg 如果说 ChatGPT 是让 AI 学会了人类的语言，那么 OAT (Ordered Action Tokenization) 则是让 AI 掌握了物理世界的“语法”。这不仅是编码方式的改变，更是机器人从“专用工具”向“通用智体”进化的关键一跃。 最近，具...

来源：原文链接： https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tFfBQaXAMH4HM9obaSqjYg 让机器人在真机上靠自己越练越好，是这两年具身圈最主流的一条路，做法是让策略先从离线示范里学个底子，再靠一个奖励信号在真机上反复迭代。整条链路的成败几乎都取决于这个奖励信号，可它偏偏是最难拿的一环。 难处在于，一件长活儿的“好”从来不止一个维度。让一台 Fran...