来源：3DCV 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ba6RgK1gjOQsi6BQuM4hLw 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收。该工作直击 VLA 模型分块执行（action chunking）中的时序不连续问题，提出"接缝感...

来源：北京航天航空大学 原文链接：https://shi\.buaa\.edu\.cn/rsplab/zh\_CN/article/228614/content/2107\.htm 论文题目：Robotic Servo Tracking of Moving Targets with Dynamic Imitation Constraints 作者：罗亚哲、阮思朴、李逸飞、陈殿生 ...

来源：东北大学  原文链接：https://faculty\.neu\.edu\.cn/neu\_wangfei/zh\_CN/article/46191/content/2725\.htm 近日，实验室24级硕士研究生刘庚其为第一作者，王斐教授为通信作者的《MAG-PG: Mathematical Modeling Guided Multi-Agent LLM for Push–G...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XRX4\_4EERSAVXulBJmQzHQ 自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？ 如果系统把所有遮挡都当成高风险，就会变得过度保守，动不动就减速甚至停住；如果它只靠补全场景去猜，又可能编出并不存在...

来源：香港中文大学（深圳）理工学院 原文链接：https://sse\.cuhk\.edu\.cn/article/2334 近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IE...

来源：大连理工大学创新创业学院 原文链接：学院HPC团队在具身智能方向取得两项成果-大连理工大学创新创业学院 近日，创新创业学院HPC团队具身智能方向的两项成果被IROS 2026接收。 IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）是机器人领域最具影响力的国际顶级会议之一，也是中国自动...

来源：开源鸿蒙具身智能PMC 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/n5mKH\_wdQJFAb8Sxyt3MpA 近日，2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）公布录用结果。开源鸿蒙具身智能PMC（筹）相关研...

来源：高德技术 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Q\_Q9xwdPnEaffNV\-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑...

来源：原力无限INFIFORCE 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日，原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式...