“既然在家里都能完成，为什么你们在现场不多花点心思调试？”9月26日上午IROS竞赛日上午的比赛结束后，山东非凡智能领队、总经理胡斌博士显得很不开心。这天上午，IROS 2017抓取与模拟竞赛结束了生产组（Manufacturer Track）的比赛，在第二环节的“齿轮组件”任务中，由于时间关系，非凡智能放弃了扭螺栓底座的1号任务，直接做起2、3号任务，在顺利将2号任务即将轴承和齿轮安好后，...

雷锋网消息，9月27日，在温哥华举行的第30届IROS大会进入正会最后一天，在当天中午，大会也颁布了多项奖项。 颁布的奖项包括：IROS创新技术奖、IROS杰出服务奖、IROS青年专家奖、JTCF娱乐文化最佳技术论文奖、IROS 2017竞赛奖、IROS 2017 创业企业优胜奖以及多项最佳论文奖项。获奖者如下： IROS创新技术奖：Kevin M. Lynch(西北大学)，获奖原因...

实现机器人的仿人类行走从来都不是一件简单的事。众多棘手之处之一就是，我们人类行走时需要时刻调整姿势以保身体平衡。显而易见的是，我们在行走时需要保持腿部的左右转换，这就意味着我们需要不断侧身，同时将身体倾向于前进的方向。但是大多数机器人还没有学会这一点，而且有少数机器人会朝着非常复杂、难以管理的设计倾向发展，比如 DARPA 那种类人形的机器人。 现在，隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Den...

多数情况下，机器人就是应该表现出一副冷酷无情的样子。所以，如果你的机器人摸起来热热的，多半是它的冷却系统出了问题。相反，人类和其他非爬行类的动物总是能在常温的状态下保存热量，这便让我们可以通过触摸，感知外物的温度。以人类为例，我们感受到的外物温度会比它们的实际温度要高一些或低一些。此处原因有二：第一，我们是温血动物，所以我们感受到的并不是物体本身的温度，而是物体温度与我们自身温度之间...

人和机器人的最大差别在哪里？答案是：主动解决问题的能力。例如，有很多研发技术已经非常纯熟的移动机器人还是会被一张桌子挡住去路。这类机器人尽管可以感应到桌子的存在，并且已经将它识别为障碍物，然后规划一条路径避开它，最后还是会失败。这是因为机器人只知道要避障！要避障！要避障！却不知道它们面对的大多数障碍到底是什么，这些障碍物体是如何运动的，以及应该怎么实现避障。 对此，小编只想说：“生而为...

IROS自1987年开始每年举办一届，去年在德国汉堡举行，今年则选址在素有“韩国硅谷”之称的大田广域市，将于10月10-14号举行。 雷锋网IROS小分队已于10月8号下午抵达大田，9号，也就是今天，我们去了会场“踩点”。会场在大田会议中心，这里已经举办过很多次大型会议，不过为了配合此次展、会、赛一体的IROS，大田会议中心还是在硬件上做了一些适配，比如在主会场外搭建了两个Air ...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日，IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。 ...

来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY\_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4...

来源：机器人操作前沿动态 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/n\_qdyW9lyJ8FN34zy6ymow 机器人抓取与操作相关的研究，arXiv本周后公开约24篇，涉及基础模型（8篇）、操作学习（7篇）、感知与操作（2篇）、控制与规划（3篇）、可变形体操作（1篇）、移动操作（1篇）、交互与协作（1篇）、硬件与系统（1篇）。 一、基础模型（8篇） ...

来源：慧视AI迹 原文链接：https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文，把它讲透：SUREFlow，一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于：只有 179M 参数，在 LIBERO 上做到 92.5% ...