来源：香港中文大学（深圳）理工学院 原文链接：https://sse\.cuhk\.edu\.cn/article/2334 近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IE...

来源：开源鸿蒙具身智能PMC 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/n5mKH\_wdQJFAb8Sxyt3MpA 近日，2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）公布录用结果。开源鸿蒙具身智能PMC（筹）相关研...

来源：大连理工大学创新创业学院 原文链接：学院HPC团队在具身智能方向取得两项成果-大连理工大学创新创业学院 近日，创新创业学院HPC团队具身智能方向的两项成果被IROS 2026接收。 IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）是机器人领域最具影响力的国际顶级会议之一，也是中国自动...

来源：高德技术 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Q\_Q9xwdPnEaffNV\-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑...

来源：原力无限INFIFORCE 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日，原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式...

*来源：ZENO芝诺机器人 * 链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/macZaMdpoNp88S\-qy8YgCg 全球智能机器人领域顶级学术盛会 ——“ 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（IROS 2026）” 将于 2026 年 9 月 27 日 至 10 月 1 日在美国匹兹堡召开。 本次会议中，Zeno AI 联合创始人...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TdnRO86H-8cF-dcQAkfLsg 如果闭上眼睛，用手按压一个水果，我们如何判断它是否成熟？真正有用的信息并不只是接触某一瞬间的触觉图像，而是水果在持续按压时如何形变、接触面积如何扩展，以及手指滑动时是否出现位移和摩擦。 对于机器人而言也是如此。触觉并不是一张静态图片，而是一段持续发生的物理交互...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/W9oQ6Qhzyq_uzzHSAbMrSw *削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作：一只手握住苹果并不断旋转，另一只手控制削皮器贴住表面，同时根据阻力调整切入深度。视觉负责判断苹果的位置和剩余果皮，手指触觉用于防止苹果滑落，手臂力觉则帮助控制削皮器与果皮之间的接触。 但对机器人来说，削苹果几乎集中...

来源： 今日头条 原文链接： https://www.toutiao.com/article/7658710770200379938/2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）将于2026年9月27日至10月1日在美国匹兹堡召开。IROS是机器人领域...