一、研究背景   视觉-语言-动作（VLA）模型是具身智能的核心架构，旨在让机器人通过视觉感知和语言理解直接输出动作指令。然而，当前主流VLA模型（如RT-2、OpenVLA）通常架构复杂、训练流程冗长，缺乏一个设计简洁、易于理解和复现的基准模型，阻碍了社区对VLA核心设计决策的系统性研究。 此外，现有VLA模型在训练效率上存在显著差异——有些需要大规模预训练数据，有些依赖...

一、研究背景   视觉-语言-动作（VLA）模型是当前具身智能的主流架构，但主要分为两大范式，各自面临根本性局限：端到端VLA模型（如RT-2、OpenVLA）严重依赖海量的「指令-视觉-动作」成对数据进行训练，数据获取成本极高且泛化能力有限；分层模型虽通过中间目标表示连接高层语义与底层动作，但中间目标通常需要3D点云等精确几何输入，在开放环境中难以获取。 如何在不依赖任何...

把盘子垂直插入碗架的窄槽、将花茎稳稳放入花瓶——这些对人类来说近乎本能的高精度操作，却是机器人至今难以跨越的门槛。北京大学董豪团队在ICRA 2026上提出的Imagine2Act框架，让机器人先“想象”出任务完成时的理想状态，再据此规划动作，在多项精细操作任务上取得了显著突破。 一、背景：高精度操作的两大瓶颈 家庭服务机器人要真正帮人类干活，光会“抓取-放置”远远不够。面...

2025 年 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）已于 5 月 23 日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕，最佳论文等奖项消息随之传来， 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。 作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一，ICRA 汇聚全球科研先锋、产业巨擘与创新力量，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突...

随着人工智能技术的飞速发展，具身智能作为其重要的分支，正逐渐成为科技界关注的焦点。雷峰网特此推出"具身智能十人谈"系列文章，旨在深入探讨这一领域的前沿动态、技术挑战和未来趋势，为我们的读者提供深度的行业洞察和思考。 作为该系列的开篇之作，我们有幸邀请到了ICRA 2024大会主席、机器人学领域的杰出专家王志东教授，分享他对具身智能崛起之路的深刻见解。王教授不仅回顾了机器人学的发展历程，更特...

作者：赖文昕 编辑：陈彩娴 过去一周（5.13-5.17），国际顶级机器人学术会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本横滨举办吸引了全球机器人领域的研究者、企业及学生，共同探讨机器人领域最新的科学进展和产业成果。 今年 ICRA 大会的主题设定为「CONNECT+」。 大会最终截稿日期是 ...

近日，在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上，来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文，研究成果可显著降低机器人移动时的功耗，并提升计算效率和准确率，从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉，ICRA是国际机器人与自动化学术会议 （International Conference on Robotics and Automation）的简称，它是...

雷锋网 AI 科技评论按：7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会，旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流...

雷锋网 AI 科技评论按：机器人与自动化国际会议 ICRA 2019 近日正如火如荼地在加拿大蒙特利尔召开。作为展示机器人设计方案以及控制算法的顶级学术会议，ICRA 相比 ICML、ICLR 之类的机器学习会议要更加务实，一方面理论发现要有可用的实现，另一方面自然是「能够在真实机器人上发挥效果」是非常重要的评判标准。这也让 ICRA 会议的前前后后都非常热闹，不仅投稿阶段组委会会鼓励作...

雷锋网按：什么东西能像鸟一样飞行，还能像昆虫一样在空中悬停呢？答案就是大家都有所耳闻的蜂鸟。近期，普渡大学机械工程的副教授邓新燕在蜂鸟机器人研究上有了新的进展，雷锋网全文编译如下。 如果无人机能组合上蜂鸟的飞行能力，那么它们就能够更好地在倒塌的建筑或者其他凌乱的空间中找到被困的受害者。普渡大学研究人员设计了能像蜂鸟一样飞行的机器人，并通过机器学习算法对其进行训练，学习蜂鸟每天使用的各种技能...