2026年6月初，在维也纳国际会议中心落幕的ICRA 2026上，从多瑙河畔传来消息。 来自宾夕法尼亚大学GRASP实验室的博士生Yifei Shao（邵逸飞） 作为第一作者的论文 《SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Real-Time Long-Horizon Manipulation》 一举...

作者丨岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured  World Models as Scalable Data Engines for ...

2026年6月3日，ICRA 2026维也纳会议“操作、控制与具身设计”主题Keynote环节，斯坦福大学计算机科学系的副教授，同时也是斯坦福交互式感知实验室（Interactive Perception Lab）的负责人Jeannette Bohg以一个反问开场——“我们还需要灵巧手吗？” 这个问题之所以有力，恰恰因为它指向了当下机器人操作领域最真实的张力：二指夹爪（two-fing...

2026年6月2日，国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳进入第二天。普渡大学（Purdue University）计算机科学系教授、IDEAS Lab实验室主任Aniket Bera发表了题为"RobotsSafe Navigation in Unstructured & Human-Centered Environments"（在非结构化与以人为中心环境中...

作者｜岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured  World Models as Scalable Data Enginesfor Rob...

作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 2026 年6月的维也纳，ICRA展厅里挤满了来自全球的机器人公司，三年前还在PPT上展示概念的具身智能，如今已经变成了满地跑的人形机器人。 但热闹之下，焦虑正在蔓延。当下的机器人虽然能跑能跳，但依然难以进入真实场景创造价值，形成技术和商业的闭环，其所需要的模型、硬件和数据能力，似乎也只有为数不多的企业具备。以至于业内的感受是，当下大多数的具身智能，都还...

作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 当全球具身智能公司都在ICRA 2026的展台上比拼 DEMO 时，一个棘手的问题却被众人所忽视：机器人至今没有一双真正好用的眼睛。 这是整个行业心照不宣的卡点。所有人都在说大模型、VLA带来了通用智能的曙光，但落地时却卡在了最原始的环节——机器人看不准三维世界，做不了精细操作，速度永远赶不上人类。为了弥补传感器的缺陷，解决制约物理AI的卡点，公司们不得...

作者丨岑   峰 编辑丨马晓宁 2026年6月3日，国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳进入正会的第二天。在这一天的“行业主题演讲”环节（Industry Keynote Session），具身智能领域知名学者、银河通用（Galbot）创始人和CTO王鹤发表了题为《Towards the AlphaGo and ChatGPT Moments of Embodi...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 4 日，在 ICRA 2026 “Robot perception and spatial AI” Keynote Session 上，波恩大学教授 Maren Bennewitz 发表了关于主动感知机器人的演讲，直指真实机器人部署中的一个基本困境：机器人面对的世界往往是杂乱、持续变化且只能部分观测的，仅靠被动观察无法完成可靠理解。 ...

来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，...