机器人控制的终极范式？深度解析 ACMPC 如何碾压传统方法| ICRA 2026

强化学习赢了性能，但改一个约束就要全部重训；最优控制能实时适应约束变化，但性能到不了极限。 能不能两个都要？苏黎世大学机器人与感知实验室博士后 Rudolf Ritter 在这场ICRA 2026 Tutorial中，给出了他团队的答案——Exo-MPC（Actor-Centric MP...