原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版，是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一，也是模式分析、机器智能与计算机视...

    作者丨张   璐     编辑丨幸丽娟 *                                                                                                       * *01 * 打破暗盒与离线， 重构具身大脑与试车场 ▎从暗盒操控到显式推理：VLA...

    作者丨张   璐     编辑丨幸丽娟 *                                                                                                       * 物理人工智能（Physical AI）与具身智能正在经历一场深刻的范式转移。 从早期局限于单一任务的特定控制算法，到如今依...

    作者丨张   璐     编辑丨幸丽娟 *                                                                                                       * 物理人工智能（Physical AI）与具身智能正在经历一场深刻的范式转移。 从早期局限于单一任务的特定控制算法，到如今依...

来源：人工智能学社 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_zXYmWN82y9bNHIXTI65Tw 原创 StudyAI.com —— 中国最佳AI社区 2026 年很可能是 AI 研究的“分水岭之年”。 一边是预训练 Scaling 撞上算力与数据的双重天花板——再堆参数、再堆语料的边际收益肉眼可见地收窄；另一边，四大核心顶会（ICLR、ICM...

    作者丨张   璐     编辑丨幸丽娟 *                                                                                                       * 物理人工智能（Physical AI）与具身智能正在经历一场深刻的范式转移。 从早期局限于单一任务的特定控制算法，到如今依...

来源：小栩走走停停 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/nfLPqZ7EaUESz2LT\_TB4Xg 最近，小米在国际计算机视觉顶会ECCV 2026上一口气入选12篇论文，其中与自动驾驶直接相关的有5篇。不少行内人在看到名录后感叹，这技术路线真的挺完整的，可怎么那么像某些实验室的做法？ 于是不少人给这套技术方案起了个外号叫做保时米方案，颇有几分别家...

来源：JOJO极智算法 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jaTHqU6Ts9BnDGYap2XcHw 具身智能（Embodied AI）的浪潮正在席卷千行百业，而视觉-语言-动作（VLA）模型无疑是当下最受瞩目的“机器大脑”。然而，当VLA模型试图从实验室的简单抓取走向真实世界的复杂应用时，立刻撞上了三堵高墙：硬件形态的异构性（如形形色色的机械手）、...

来源：JOJO极智算法 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jaTHqU6Ts9BnDGYap2XcHw 具身智能（Embodied AI）的浪潮正在席卷千行百业，而视觉-语言-动作（VLA）模型无疑是当下最受瞩目的“机器大脑”。然而，当VLA模型试图从实验室的简单抓取走向真实世界的复杂应用时，立刻撞上了三堵高墙：硬件形态的异构性（如形形色色的机械手）、...

来源：深度学习研究生 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/LXcUJQZW93VOteOFdpj8QA ✨导读：通用多模态检索常用对比学习，但它把负样本简单当成“不是答案”，容易忽略查询里的细粒度实体、属性和动作。ELVA 把检索训练改成 ranking-driven RL：不用额外 reward model，而用可验证排序奖励和 margin re...