作者丨张 璐
编辑丨幸丽娟
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打破暗盒与离线，
重构具身大脑与试车场
▎从暗盒操控到显式推理：VLA-R1 将 R1 强化学习引入具身决策
论文：VLA-R1：Enhancing Reasoning in Vision-Language-Action Models合作机构：极佳视界 × 中国科学院自动化研究所 × 清华大学论文链接：https://arxiv\.org/abs/2510\.01623
▎从视频播放到闭环评估：OmniNWM 打造可响应、能打分的驾驶世界模型
论文：OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models合作机构：上海交通大学 × 清华大学 × 鉴智机器人 × 东方理工大学（联合新加坡国立大学、武汉大学等）论文链接：https://arxiv\.org/pdf/2510\.18313
*02
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告别“纸片模型”，赋予 3D 资产
真实物理触感与 4D 动态推演
▎从离线优化到秒级重构：ReconPhys 赋能 3D 资产真实物理属性
论文：ReconPhys：Reconstruct Appearance and Physical Attributes from Single Video合作机构：极佳视界 × 中国科学院自动化研究所 × 清华大学论文链接：https://arxiv\.org/abs/2604\.07882
▎从静态定格到几何感知：MoGe4D 驱动单图推演 4D 动态世界
论文：Geometry-Aware Single-Image 4D Synthesis via Dense Trajectory Generation合作机构：极佳视界× 清华大学论文链接：https://arxiv\.org/abs/2512\.05044
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筑牢工业级 3D 高精几何底座
与工程落地管线
▎从 2D 匹配到 3D 对齐：VolSplat 构建稳定可信的三维体素几何
论文：VolSplat: Rethinking Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Voxel-Aligned Prediction合作机构：极佳视界 × 浙江大学× 香港中文大学 × 清华大学×南洋理工大学 × 阿德莱德大学 × 莫纳什大学论文链接：https://arxiv\.org/abs/2509\.19297
▎工业级工程优化：AnchorSplat 与 2K Retrofit 解锁高清与低功耗
从反向优化到点锚机制：AnchorSplat 0.01 秒重塑高频细节
论文：AnchorSplat: Fast and Structure Consistent Detail Synthesis for Gaussian Splatting合作机构：极佳视界 × 中国科学院自动化研究所 × 上海科技大学 × 清华大学论文链接：https://arxiv\.org/pdf/2607\.01290
从全图计算到稀疏精修：2K Retrofit 低功耗解锁生产级高清论文：2K Retrofit：Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction合作机构：极佳视界 × 北京航空航天大学 × 国防科技大学（联合 OpenHelix Robotics 等）论文链接：https://arxiv\.org/pdf/2603\.19964
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结语：从视觉生成
迈向物理世界的闭环演进
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