会前预热
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tMxuVOqCad5I6bO\_Jb3Njg
请想象这样一种居家场景:当你戴着 AI 眼镜在厨房准备晚饭,用刀切菜时,它会立刻提醒你注意安全;当你连续几天形成举着手机长时间录像的习惯时,它会主动建议你换一种更省力的记录方式。前者需要 AI 助手根据当前场景服务用户,后者则需要调用跨越数天的记忆,总结用...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:世界模型研究
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fbgFvWxyy5ds\_vIoEQqJDQ
【总结】One Video, One World(OVOW) 是一种面向单目视频到物理 4D 场景重建的训练免方法,它的核心目标是:只输入一段普通单目视频,就把其中的动态世界重建成可仿真、可编辑、可交互的 4D 网格场景! 这里的 4D 指的是三维空间...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:林叔说事
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dF\_niCtYfqjwld2AKRJwVw
拿起手机,对着你的房间随手录一段10秒钟的视频。
几分钟后,屏幕里出现了一个活生生的三维物理世界,原先的像素录像成了可以交互的场景。
桌子、椅子、花盆、甚至一只正在扑腾翅膀的鹦鹉,全都被拆解成了独立的实体网格。
你可以把一台虚拟机械臂丢进去:推一把花...
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计算机视觉
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/HT6AMtSUoKPSpEKI2TLy5Q
文本指令驱动的视频编辑技术正在从离线内容生产走向直播特效、视频会议和增强现实等在线交互场景。
然而,高质量的视频扩散模型的通常依赖于对完整视频进行双向时空注意力处理,即模型需要等待未来帧到齐,再对整段视频进行联合处理。这种范式能够获得较好的编辑结果,却难以...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:量子位
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fmy0V\_Curk3m7PNq3dZgHQ
在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现,空间信息从来不是明确且集中的,而是往往分散在长时间视频流里,模型不仅要“看得见”,更要“记得住、连得起来、还能持续更新”。
...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-26
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/yaIxPelBSSqg6GJ5hAhMKg
论文的团队来自于清华大学产业研究院(AIR),滴滴,北京航空航天大学。团队近年在自动驾驶与具身智能领域发表论文数十篇,并和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。
该论文的第一作者为杨予光,北京航空航天大学博士研究生,研究方向为自动驾驶与具身智能,提出首个 ...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号HKBU计算机系
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jPIQO5Xuo1pvZ\_xWOk6rcw?scene=1
香港浸会大学计算机系博士生宋奇、博士后研究员罗梓源、博士生韩昊亮与导师万人杰教授的最新研究成果 “Generating Multi-view Adversarial Examples for Visual Geometry G...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号“具身栖息地”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/DnTT7d2WSAYdvCLRnbMYzw?scene=1
想象一个这样的午后:家用机器人在餐边柜前接到“把杯子递过来”的指令,它抬起手臂,绕过桌角堆叠的杂志,避开突然探过身来的孩子,稳稳地握住杯柄,轻轻绕过水杯旁的玻璃花瓶,安全递到你手边。
这一切听起来很自然,是因为我们默认它懂得什么...
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2022-08-08
日前,全球计算机视觉顶级会议ECCV(European Conference on Computer Vision)公布了2022年论文接收结果。创新奇智投稿论文 《Automatic Check-Out via Prototype-based Classifier Learning from Single-Product Exemplars》成功被ECCV 2022接收。
ECCV 是计...
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2022-08-08
日前,全球计算机视觉顶级会议ECCV(European Conference on Computer Vision)公布了2022年论文接收结果。创新奇智投稿论文 《Automatic Check-Out via Prototype-based Classifier Learning from Single-Product Exemplars》成功被ECCV 2022接收。
ECCV 是计...