来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_JknLgOM4Z3tki836EJuug 安全和任务完成度天生就有矛盾，光靠堆安全样本治标不治本，运动规划和图文匹配得拆开单独优化 ——物理碰撞安全 + 语义指令安全 机器人真的安全吗？ 现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准，全在考“活能不能干完”，从来没把“安不安...

来源：全民AI学习 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/8dpeFwBhkxawr2o1pUo\-kg 该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所，共同第一作者为博士生雷廷和实习生刘佳林，通讯作者为博士生导师刘洋。团队近年来在 TPAMI、IJCV、CVPR、ICML 等顶会上有多项代表性成果发表，多次荣获国内外多模态理解与生成竞赛冠军，和...

今天，距离 ECCV 2026 在瑞典马尔默开幕只剩 12 天，会前预热迎来最重磅的一天：官方完整议程首次揭晓，图灵奖得主 Yann LeCun 携手自动驾驶与世界模型领域的两位顶尖学者压轴 Keynote；与此同时，中国团队带来仅 71M 参数的实时人像“全能模型”，CMU 则拿出能一键修复 3D 渲染瑕疵的通用视频模型。 这些进展不仅勾勒出本届大会“世界模型 + 自动驾驶 + 轻量实时...

来源：机器之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Oj5TXFn\_g9z1pRXJUyjOPg 当听到「把双手举过头顶，然后向前走」，人可以在脑中补出一整段动作；当看到一段无声的人体轨迹，也能判断人物是在行走、转身还是踉跄。连续运动既可以被语言描述，也可以作为生成、预测和编辑的条件。 今天的多模态大模型已经能够理解和生成文本、图像，却很少把「人怎样...

来源：高德地图 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/RbjfT1V632UQwraqHspU7w?scene=1&click\_id=630311600 大会介绍 ECCV（European Conference on Computer Vision，欧洲计算机视觉国际会议）是计算机视觉领域重要的顶级国际学术会议之一，与CVPR、ICCV并称计...

来源：机器之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/tMxuVOqCad5I6bO\_Jb3Njg 请想象这样一种居家场景：当你戴着 AI 眼镜在厨房准备晚饭，用刀切菜时，它会立刻提醒你注意安全；当你连续几天形成举着手机长时间录像的习惯时，它会主动建议你换一种更省力的记录方式。前者需要 AI 助手根据当前场景服务用户，后者则需要调用跨越数天的记忆，总结用...

来源：世界模型研究 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fbgFvWxyy5ds\_vIoEQqJDQ 【总结】One Video, One World（OVOW） 是一种面向单目视频到物理 4D 场景重建的训练免方法，它的核心目标是：只输入一段普通单目视频，就把其中的动态世界重建成可仿真、可编辑、可交互的 4D 网格场景！ 这里的 4D 指的是三维空间...

来源：林叔说事 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dF\_niCtYfqjwld2AKRJwVw 拿起手机，对着你的房间随手录一段10秒钟的视频。 几分钟后，屏幕里出现了一个活生生的三维物理世界，原先的像素录像成了可以交互的场景。 桌子、椅子、花盆、甚至一只正在扑腾翅膀的鹦鹉，全都被拆解成了独立的实体网格。 你可以把一台虚拟机械臂丢进去：推一把花...

来源：量子位 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/fmy0V\_Curk3m7PNq3dZgHQ 在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中，空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。 相机持续移动、视角不断变化、目标时隐时现，空间信息从来不是明确且集中的，而是往往分散在长时间视频流里，模型不仅要“看得见”，更要“记得住、连得起来、还能持续更新”。 ...

来源：深度学习研究生 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/LXcUJQZW93VOteOFdpj8QA ✨导读：通用多模态检索常用对比学习，但它把负样本简单当成“不是答案”，容易忽略查询里的细粒度实体、属性和动作。ELVA 把检索训练改成 ranking-driven RL：不用额外 reward model，而用可验证排序奖励和 margin re...