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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
来源:公众号“AI上分搭子
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/6VviwXMsnFYLQHkVKMUZ3w
LILA 盯的是一个很基础、但常常被绕开的点:
视觉 foundation model 很强,但很多输出仍然是 patch-level feature。
做分类、检索,patch feature 很够用。
但做 video object segm...
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
来源:公众号“我爱计算机视觉”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/boFZV3ANqEX5c-TJQ7KNCw
在 VR / MR / XR 等沉浸式媒体飞速发展的今天,动态 3D 场景重建已成为连接真实世界与数字体验的关键技术。然而,面对长序列、大运动的复杂动态场景,现有方法始终难以兼顾「时间稳定性」与「可扩展性」。 近日,北京大学、鹏城实验室联合团队提出...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
来源:公众号“我爱计算机视觉
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/zw_R86_cL48P-IEwE3PJfw
在 3D人体动作恢复(Human Motion Recovery, HMR)领域,我们常常面临一个尴尬的局面:即便模型预测的关节点位置在数值上已经足够精确,但生成的动作看起来总觉得“假”。要么是由于过平滑而失去了力量感的“慢动作”,要么是伴随着令人不...
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
来源:公众号“AI上分搭子”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/26c4oCUgjQueMImEspWBow
In-context segmentation 想做的事情并不复杂。
给一张带标注的参考图,再去目标图里把同一个概念分出来。
这个概念可以是一个物体。也可以是一个部件。甚至可以是某个特定实例。
难点在于,现在主流方法基本都卡在两条路里。
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-01
来源:公众号“Hyman的杂货铺”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/LU5ldsQhD0EcIcOy0ynOtw
街上每天都有海量行车记录仪、手机拍摄、 ADAS 车辆视频。里面藏着很多自动驾驶系统最想要的东西:事故前几秒、夜间低能见度、奇怪并线、突发施工、行人横穿、车辆擦碰。这些场景真实发生过,物理过程也可信。
难点在另一个地方:自动驾驶系统不能直接吃...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
来源:公众号“视觉语言导航”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/WRdwox6z8HajRGoHhdQvGA?scene=1&click_id=58
随着视觉语言模型(VLMs)飞速发展,具身机器人已从实验室走向家庭场景,能在3D室内环境中导航、感知,完成具身问答(EQA)任务,成为老人陪护、家务辅助的重要帮手。
但所有现有EQA基准都存在...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
一、论文信息
论文题目:ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis中文题目:ParTY:富有表现力的文本到动作合成的部分指南论文链接:https://arxiv.org/pdf/2603.09611
所属单位:庆熙大学
核心速览:
提出ParTY框架以解决文本到动作合成中特定身体部位动作表达...
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计算机视觉
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
来源:公众号“CV实验室”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/65JSJhgEB_O_2epsG0pfIw?scene=1&click_id=51
在计算机视觉领域,目标追踪(Visual Tracking)一直需要在“高精度”和“低功耗”之间寻找平衡。SNN(脉冲神经网络)因其生物仿真特性和极高的能源效率被寄予厚望,但在处理复杂的RGB视觉追踪任务...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
来源:公众号“Knowin诺因”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/t-o34_8wWAjMD6YBp7Nwqw
CVPR 2026 EgoVis Workshop 首届 EgoCross Challenge 挑战赛结果正式揭晓!诺因智能(Knowin)凭借自研高效推理技术,一举拿下Source-Limited、Open-Source 双赛道全球第一名,实现...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-25
作者丨李傲 中国人民大学
近年来,以LLaVA、Qwen系列为代表的大视觉语言模型(LVLM)推动了多模态智能的发展,在视觉理解与推理任务中展现不错的表现。然而,其伴随着高昂的推理成本。面对高分辨率图像或者视频时,模型往往需要处理大量视觉Token,而这些Token会在整个推理过程中持续参与计算,成为制约模型效率的重要瓶颈。因此,如何识别并保留真正重要的视觉Token,在尽可能不影响性...